[发明专利]一种负压墙体玻璃清洁装置

权利要求书

1.一种负压墙体玻璃清洁装置，包括底盘(1)、第一马达电机(2)、负压风扇(4)、车轮(5)、拖把(8)、第一喷水装置(9)、第二喷水装置(10)、旋转拖把(13)、上盖(14)、第二马达电机(15)、驱动装置(16)、第三马达电机(18)、软管(22)、滑动机构(24)、控制装置(27)，其特征在于：所述第一马达电机(2)通过固定扣(3)固定安装于底盘(1)中部，第一马达电机(2)输出轴端连接着弹性联轴器(12)，弹性联轴器(12)另一端连接着旋转拖把(13)，所述第一马达电机(2)顶部两侧和底部两侧分别设有负压风扇(4)，底盘(1)与负压风扇(4)连接处设有通风孔(11)，所述底盘(1)下表面四边角处均设有第二马达电机(15)，第二马达电机(15)输出轴端固定连接着车轮(5)，车轮(5)外侧设有防滑槽(51)，所述底盘(1)顶部和底部分别设有第一固定孔(28)、第二固定孔(29)、第三固定孔(30)，所述第一固定孔(28)、第二固定孔(29)、第三固定孔(30)底部分别固定连接着拖把(8)、第一喷水装置(9)、第二喷水装置(10)，所述第二固定孔(29)、第三固定孔(30)顶部分别连接着第一电磁阀(6)、第二电磁阀(7)的出水口(62)，所述上盖(14)安装于底盘(1)上表面，上盖(14)上表面设通风口(141)；所述驱动装置(16)由万向轮(17)、第三马达电机(18)、滚轴(21)、软管(22)、支撑板(23)、滑动机构(24)组成，所述第三马达电机(18)通过链条(20)带动滚轴(21)正反转，软管(22)围绕在滚轴(21)外侧，并通过滚轴(21)正反转带动软管(22)的伸缩，支撑板(23)顶部与滑动机构(24)底部通过滑轨配合连接，滑动机构(24)上表面一端设有滚轮(241)；所述软管(22)还内设有导线、清洁液管、清水管，软管22使用的材料为钢丝和塑料结合，清水管输出端与第一电磁阀(6)进水口(61)连接，第一电磁阀(6)出水口(62)与第一喷水装置(9)进水端连接，清洁液管输出端与第二电磁阀(7)进水口连接，第二电磁阀(7)出水口与第二喷水装置(10)进水端连接，导线电源输出端与第一马达电机(2)、第二马达电机(15)电源输入端连接；所述第一电磁阀(6)、第二电磁阀(7)型号、款式一致，所述第二喷水装置(10)与第一喷水装置(9)结构、形状一致，且所述第一喷水装置(9)底部设有喷头(91)，喷头(91)外侧设有防护盖(92)；所述拖把(8)顶部设有弹簧垫圈(81)和卡位(82)，且通过螺栓穿过第一固定孔(28)与拖把(8)顶部螺纹连接固定于底盘(1)底部上侧；所述旋转拖把(13)与拖把(8)等高，且高度稍高于车轮(5)外侧高度；所述上盖(14)顶部设有通孔(31)，上盖(14)通过螺栓固定安装于底盘(1)上表面；所述控制装置(27)内部还设有PLC控制器和电机驱动器，PLC控制器电源输出端分别与电机驱动器、第一电磁阀(6)、第二电磁阀(7)电源输入端连接，电机驱动器输出端分别与第一马达电机(2)、第二马达电机(15)、第三马达电机(18)、负压风扇(4)输入端连接；所述PLC控制器通过电机驱动器进而控制第一马达电机(2)、第二马达电机(15)、第三马达电机(18)、负压风扇(4)的启动、停止或正反转。