[发明专利]一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统

说明书

本发明提供一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统，包括：系统控制器，所述系统控制器上连接有视觉控制器、机器人，所述机器人上设有除尘吸管，除尘吸管设置在传动带上侧，所述传动带上设有方形加料桶，方形加料桶内有残余烟丝，所述传动带一侧设有位置感应器、另一侧设有拍照触发装置，所述拍照触发装置连接于摄像机，摄像机连接于视觉控制器。本发明具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。系统采用的是无接触测量，操作安全，检测精度高，设备易于安装，系统兼容性强，能应用到多种规格的自动检测工况里。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体为一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统。

背景技术

在卷烟过程中，需要将切好的烟丝运送至卷烟机器，运送过程中使用的是方形加料桶。在加料桶倾倒完成之后，仍然会留有一定的残余，既浪费原料又造成污染。目前的做法是人工进行清扫，效率不高，因此需要引进自动化检测与清扫设备。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统，包括：系统控制器，所述系统控制器上连接有视觉控制器、机器人，所述机器人上设有除尘吸管，除尘吸管设置在传动带上侧，所述传动带上设有方形加料桶，方形加料桶内有残余烟丝，所述传动带一侧设有位置感应器、另一侧设有拍照触发装置，所述拍照触发装置连接于摄像机，摄像机连接于视觉控制器。

所述摄像机一侧设有遮光板漫反射器件，以提高成像效果。

所述系统控制器包括x86控制器、系统复位模块、图像采集模块、电源模块、键盘模块、显示模块、残余烟丝检测特性模块、机器人控制模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。系统采用的是无接触测量，操作安全，检测精度高，设备易于安装，系统兼容性强，能应用到多种规格的自动检测工况里。

附图说明

图1为本发明的结构原理图。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统，包括：系统控制器，所述系统控制器上连接有视觉控制器、机器人，所述机器人上设有除尘吸管，除尘吸管设置在传动带上侧，所述传动带上设有方形加料桶，方形加料桶内有残余烟丝，所述传动带一侧设有位置感应器、另一侧设有拍照触发装置，所述拍照触发装置连接于摄像机，摄像机连接于视觉控制器。

所述摄像机一侧设有遮光板漫反射器件，以提高成像效果。

所述系统控制器包括x86控制器、系统复位模块、图像采集模块、电源模块、键盘模块、显示模块、残余烟丝检测特性模块、机器人控制模块。

本发明中位置感应控制器为工业摄像机提供拍照出发信号，工业摄像机与视觉控制器联接，将待检测图像送入视觉控制器的图像采集模块、残余烟丝检测特性模块进行分析，并将结果通过机器人控制模块输出给清扫机器人。

本发明采用新型的基于机器视觉的烟丝残留检测方法替代传统根据操作员经验判断的方法，实现了倾倒桶底部烟丝残留的自动检测，并将检测结果实时输出到系统控制单元，配合自动清扫机械手工作；在清扫完毕后，再次检测残余结果，判断清扫是否合格，真正实现无人值守的全自动操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。