[发明专利]一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统在审
| 申请号： | 201711260557.9 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109865723A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陈杰;石耿修;祝海英 | 申请（专利权）人： | 上海塞嘉电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/08 | 分类号： | B08B9/08;B08B9/20;B08B13/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 残余烟丝 传动带 视觉控制器 系统控制器 烟丝 除尘吸管 触发装置 基于机器 清扫系统 加料桶 翻箱 检测 机器人 摄像机 拍照 视觉 测量精度高 位置感应器 无接触测量 系统兼容性 系统可靠性 操作安全 维修方便 系统结构 自动检测 功耗 调试 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统，包括：系统控制器，其特征在于：所述系统控制器上连接有视觉控制器、机器人，所述机器人上设有除尘吸管，除尘吸管设置在传动带上侧，所述传动带上设有方形加料桶，方形加料桶内有残余烟丝，所述传动带一侧设有位置感应器、另一侧设有拍照触发装置，所述拍照触发装置连接于摄像机，摄像机连接于视觉控制器。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统，其特征在于：所述摄像机一侧设有遮光板漫反射器件，以提高成像效果。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的烟丝翻箱桶残余烟丝检测清扫系统，其特征在于：所述系统控制器包括x86控制器、系统复位模块、图像采集模块、电源模块、键盘模块、显示模块、残余烟丝检测特性模块、机器人控制模块。
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