[发明专利]协同运动设备及其运动控制系统

说明书

本发明属于运动器械领域，具体涉及一种协同运动设备及其运动控制系统。本发明旨在解决现有的协同运动设备其操控安全性在特定情况下存在不足的问题。为此目的，本发明的协同运动设备包括主体、与主体相连的动力传导组件和运动控制系统，其中，运动控制系统包括设置于动力传导组件上的控制手柄机构和与控制机构关联的驱动锁止装置，驱动锁止装置设置成能够根据控制机构的操作指令选择性地驱动或锁定动力传导组件。通过上述设置，使得在多名操作者共同操纵协同运动设备进行滑行时，驱动锁止装置仅执行操作者中的专业人员发出的操作指令，保证了设备主体能够一直在专业人员的操控下安全运行，极大程度地提高了设备的操控稳定性和运动安全系数。

技术领域

本发明属于运动器械领域，具体涉及一种协同运动设备及其运动控制系统。

背景技术

近年来，随着滑雪、滑草、滑沙等滑行运动的盛行，许多人们开始热衷于这项极限运动。但是，由于滑行的技巧需要进行长时间的专业训练才能被掌握，因此，没有经验和技术的人如果直接参与滑行运动，则很容易出现摔倒、受伤等意外状况，从而使许多人无法在有安全保障的前提下体验滑行运动的乐趣。

目前，市场上出现一种用于滑行运动的协同运动设备。该设备可供多名操作者配合操作，使得运动经验欠缺的人能够在专业人员的帮助下与专业人员共同操纵该设备，从而体验到滑行运动的乐趣。但是由于操控协同运动设备时要求多名操作者的运动意图以及运动动作保持一致，否则，当两名操作者操纵协同运动设备进行滑行时，如果出现控制双方推拉控制手柄的用力方向相反，或者推拉控制手柄的力量和节奏具有明显差异等情况时，设备在进行中极有可能会出现剧烈的左右摇摆甚至重心失控等问题，从而导致协同运动设备失去运动平衡，因此，多名操作者共同操纵该协同运动设备——特别是在使用者中出现没有经验的滑雪体验者时具有一定的危险性。

相应地，本领域需要一种新的协同运动设备及其运动控制系统来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的协同运动设备在某种情况下被操控时安全性存在不足的问题，本发明提供了一种用于协同运动设备的运动控制系统，所述协同运动设备包括主体和设置于所述主体上的动力传导组件，所述运动控制系统包括控制机构和与所述控制机构关联的驱动锁止装置，所述控制机构通过所述动力传导组件连接至所述主体，所述驱动锁止装置设置成能够根据所述控制机构的操作指令选择性地驱动或者锁定所述动力传导组件，以便所述主体能够在所述操作指令的操控下运行。

在上述用于协同运动设备的运动控制系统的优选技术方案中，所述控制机构为控制手柄或者脚踏板。

在上述用于协同运动设备的运动控制系统的优选技术方案中，所述控制手柄包括控制操作部和平衡与保护部，所述驱动锁止装置设置成仅响应于所述控制操作部的操作指令而驱动或者锁定所述动力传导组件。

在上述用于协同运动设备的运动控制系统的优选技术方案中，所述驱动锁止装置包括检测单元和驱动单元，所述检测单元用于检测所述控制操作部的操作指令，所述驱动单元根据所述检测单元的检测结果选择性地驱动或锁定所述动力传导组件。

在上述用于协同运动设备的运动控制系统的优选技术方案中，所述检测单元包括感应元件和信号收发元件，所述感应元件设置在所述控制手柄上，用于检测所述控制操作部的操作指令，所述信号收发元件设置在所述驱动单元上，用于接收所述感应元件检测到的操作指令，并将该操作指令传递至所述驱动单元。

在上述用于协同运动设备的运动控制系统的优选技术方案中，所述驱动单元为具有输出轴锁止功能的驱动电机。

在上述用于协同运动设备的运动控制系统的优选技术方案中，所述动力传导组件包括：竖向杆组，其一端连接至所述控制手柄；以及横向杆组，其分别与所述竖向杆组的另一端和所述主体枢转相连，所述驱动单元设置在所述横向杆组上，用于相对于所述横向杆组驱动或锁定所述竖向杆组。