[发明专利]一种微创手术柔性立体定位装置

说明书

本发明是一种微创手术柔性立体定位装置，该装置由可紧密贴附于病员肢体表面的柔性定位坐标系网格构成，所述柔性定位坐标系可一部分水平贴服于肢体放置，另一部分在重力作用下垂直于肢体放置，所述柔性定位坐标系由若干柔性并对X射线显影的横向定位线和纵向定位线交叉连接组成，其特征在于，所述横向定位线与纵向定位线设有数字或图形标记，所述横向定位线与纵向定位线设有刻度线。本发明不需要胶布等固定自然贴服于肢体，在不移动柔性定位网格的情况下，同时对病员肢体上病灶处进行正位片和侧位片立体定位，并且定位操作简单，定位速度快，定位模式丰富，既可进行粗定位，也可进行精确定位。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种微创手术柔性立体定位装置。

背景技术

由于目前微创手术的普及，在外科、骨科等手术过程中，常需要对手术部位进行准确定位，才能顺利手术。例如脊柱经皮微创手术、异物的取出等等。对患处定位准确与否直接关系到手术能否成功，如果定位错误，将给患者带来灾难性后果。对手术部位进行定位的传统方法是X线定位，目前临床上常用定位方法为在手术部位体表处放置克氏针定或金属网、框等不透X线金属标记物进行定位，根据X线片显示情况，在体表标记定位部位，指导医务人员进行手术。采用金属网、框定位法可减少“C”臂机透视次数，降低医护人员及患者X线辐射量，但是，由于现有的金属网、框质地较硬，定位时需胶布固定,特别是定位侧位时,由于重力作用,定位网固定不牢,出现定位不准确,并且一个定位网只能在一个平面上实现定位，要同时定位水平、垂直定位时常需要2块定位网。在人体腰背部凹凸变化的生理弧度和圆柱形肢体定位时，使金属网、框与体表之间在不同部位存在不同的距离，从而导致透视图像产生相应的误差，影响手术定位的准确性。目前也有对金属网、框进行的改进结构，主要是对金属网、框的连接处采用铰链结构，使其具有一定的柔性变形能力，以贴合肢体表面的凹凸结构，并且在栅线连接处设置相应的标识，进行定位；上述结构的缺点是变形能力小，与肢体表面的贴合度不高，定位精度低，制造成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种微创手术柔性立体定位装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种微创手术柔性立体定位装置，该装置由可紧密贴附于病员肢体表面的柔性定位坐标系网格构成，所述柔性定位坐标系网格至少包括可水平贴服于肢体放置的一部分、以及可在重力作用下垂直于肢体放置的另一部分，同时对正位片和侧位片立体定位。

进一步的，所述柔性定位坐标系网格由若干柔性并对X射线显影的横向定位线和纵向定位线交叉连接组成。

进一步的，所述横向定位线和/或纵向定位线上设有数字或图形标记。

进一步的，所述横向定位线和/或纵向定位线上设有刻度线。

进一步的，所述横向定位线和纵向定位线的柔性材料采用医用硅胶或塑料材料加X线显影粉末混合制成。

本发明的有益效果是:

1、本发明的柔性坐标系定位网格，在重力作用下柔性坐标系定位网格，一部分水平贴服于肢体平面，一部分垂直于定位肢体平面，在不移动柔性定位网格的情况下，可同时对患侧肢体处进行正位和侧位立体定位。

2、本发明的柔性坐标系定位网格，能贴服于肢体体表，不需胶布等固定，定位操作简单，速度快。

3、本发明的一些定位线设有数字、图形标记或刻度线，即可采用数字和图形标记进行粗定位，也可以采用刻度线进行精确定位，定位模式丰富。

附图说明

图1为本发明的第一个实施例中的柔性定位坐标系网格结构示意图；

图2为本发明的第二个实施例中的柔性定位坐标系网格结构示意图；