[发明专利]一种自动取料冲压方法

说明书

本发明公开了一种自动取料冲压方法，是由冲压机、控制器、自动出料盒、取料装置、和收集装置组成的，所述冲压机的机身一侧设有支撑台，所述支撑台上设有冲压柱，所述冲压柱的下端面上设有冲压锤，所述冲压锤的下端设有冲压模具，所述冲压台的右侧设有自动出料盒，所述冲压台的左侧设有收集装置，所述冲压台的前端设有自动取料的取料装置，所述取料装置是由机械手和支撑架组成的，所述支撑架是由横梁和立柱组成的，所述横梁的上端面设有传感器，所述滑槽上设有机械手，所述机械手是由滑杆、机械盒和通电磁铁组成的，整个冲压过程完全自动化，提高了效率，增加了安全性。

技术领域

本发明涉及自动取料冲压领域，具体为一种自动取料冲压方法。

背景技术

冲压机是通过电动机的驱动，使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型，随着工业的发展，对生产效率越来越重视，传统的冲压是通过工人取料放在冲压台完成冲压，然后再换取物料进行冲压，整个过程需要工人不断的换件操作完成，工作效率较低，工人的安全无法保证，具有一定的危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动取料冲压方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动取料冲压方法，是由冲压机、控制器、自动出料盒、取料装置、和收集装置组成的，所述冲压机的机身一侧设有支撑台，所述支撑台上设有冲压柱，所述冲压柱的上端设于所述支撑台上端面的冲压套筒内，所述冲压套筒内的驱动装置与设于机身内部的电机连接，所述冲压柱的下端面上设有冲压锤，所述冲压锤的下端设有冲压模具，所述冲压模具设于所述机身的冲压台上，所述冲压台的右侧设有自动出料盒，所述冲压台的左侧设有收集装置，所述冲压台的前端设有自动取料的取料装置，所述取料装置是由机械手和支撑架组成的，所述支撑架是由横梁和立柱组成的，所述立柱的下端通过伸缩装置与所述机身滑动连接，所述立柱的上端面上水平垂直设有横梁，所述横梁的上端面设有传感器，所述传感器与所述冲压锤对齐设置，所述横梁的内侧设有滑槽，所述滑槽的两端均设有限位块，所述滑槽上设有机械手，所述机械手是由滑杆、机械盒和通电磁铁组成的，所述滑杆的一侧设有与所述滑槽配合的滑块，所述滑杆的上端设有电机，所述滑杆的另一侧设有机械盒，所述机械盒的下端设有用于抓取物料的通电磁铁。

优选的，所述自动出料盒是由用于盛放物料的物料盒、等待台和用于推出物料的推板组成的，所述等待台与所述冲压台固定连接，所述等待台上端面的边缘设有挡料台，所述等待台的一侧设有物料盒，所述物料盒与所述等待台连接的一侧设有出料口，所述物料盒的另一侧设有滑台，所述滑台上设有滑动槽，所述滑动槽上垂直设有推杆，所述推杆的一侧水平垂直设有推板，所述推板的一侧设于所述物料盒一侧的推孔内，所述滑台内设有推动电机，所述推动电机与所述推杆连接。

优选的，所述收集装置是由滑道和收集盒组成的，所述滑道与机身成30度固定连接，所述滑道的另一侧设有收集盒。

优选的，所述机身的一侧设有控制器，所述控制器与所述冲压机、自动出料盒和机械手连接，所述控制器是由显示器和控制键组成的。

优选的，所述机械手的数量为2个，所述一个机械手设于靠近自动出料盒的一侧，所述另一个机械手设于靠近收集装置的一侧。

优选的，所述出料口的宽度大于一个物料宽度且小于两个物料宽度，所述推板的厚度与一个物料的宽度相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该自动取料冲压设备，支撑架是由横梁和立柱组成的，立柱的下端通过伸缩装置与机身滑动连接，保证了机械手的运动空间，防止了机械手与冲压机发生碰撞，立柱的上端面上水平垂直设有横梁，横梁的上端面设有传感器，通过传感器检测机械手与冲压机运动位置，将信号传递给控制器，保证了机器运作的条理性。