[发明专利]一种自动取料冲压方法

权利要求书

1.一种自动取料冲压方法，其特征在于，基于如下的自动取料冲压设备进行:所述设备由冲压机（1）、控制器（2）、自动出料盒（3）、取料装置（4）、和收集装置（5）组成，所述冲压机（1）的机身（101）一侧设有支撑台（102），所述支撑台（102）上设有冲压柱，所述冲压柱的上端设于所述支撑台（102）上端面的冲压套筒内，所述冲压套筒内的驱动装置与设于机身（101）内部的电机连接，所述冲压柱的下端面上设有冲压锤（103），所述冲压锤（103）的下端设有冲压模具（104），所述冲压模具（104）设于所述机身（101）的冲压台上，所述冲压台的右侧设有自动出料盒（3），所述冲压台的左侧设有收集装置（5），所述冲压台的前端设有自动取料的取料装置（4），所述取料装置（4）是由机械手（6）和支撑架组成的，所述支撑架是由横梁（401）和立柱（403）组成的，所述立柱（403）的下端通过伸缩装置（105）与所述机身（101）滑动连接，所述立柱（403）的上端面上水平垂直设有横梁（401），所述横梁（401）的上端面设有传感器（402），所述传感器（402）与所述冲压锤（103）对齐设置，内侧设有滑槽，所述滑槽的两端均设有限位块，所述滑槽上设有机械手（6），所述机械手（6）是由滑杆（604）、机械盒（602）和通电磁铁（603）组成的，所述滑杆（604）的一侧设有与所述滑槽配合的滑块，所述滑杆（604）的上端设有电机（601），所述滑杆（604）的另一侧设有机械盒（602），所述机械盒（602）的下端设有用于抓取物料的通电磁铁（603）；

其中，所述自动出料盒（3）是由用于盛放物料的物料盒（301）、等待台（302）和用于推出物料的推板（304）组成的，所述等待台（302）与所述冲压台固定连接，所述等待台上端面的边缘设有挡料台，所述等待台的一侧设有物料盒（301），所述物料盒（301）与所述等待台连接的一侧设有出料口，所述物料盒（301）的另一侧设有滑台（303），所述滑台（303）上设有滑动槽，所述滑动槽上垂直设有推杆，所述推杆的一侧水平垂直设有推板（304），所述推板（304）的一侧设于所述物料盒（301）一侧的推孔内，所述滑台（303）内设有推动电机，所述推动电机与所述推杆连接；

其中，所述收集装置（5）是由滑道（501）和收集盒（502）组成的，所述滑道（501）与机身（101）成30度固定连接，所述滑道（501）的另一侧设有收集盒（502）；

其中，所述机身（101）的一侧设有控制器（2），所述控制器（2）与所述冲压机（1）、自动出料盒（3）和机械手（6）连接，所述控制器（2）是由显示器（201）和控制键（202）组成的；

其中，所述机械手（6）的数量为2个，所述一个机械手（6）设于靠近自动出料盒（3）的一侧，所述另一个机械手（6）设于靠近收集装置（5）的一侧；

其中，所述出料口的宽度大于一个物料宽度且小于两个物料宽度，所述推板（304）的厚度与一个物料的宽度相同；

其中，所述方法的工作原理如下：将物料放于物料盒（301）内，通过控制器（2）设置好冲压工件的数量，在控制器（2）的控制下，推板（304）将物料从物料盒（301）内推到等待台（302）上，每次推出一个，然后机械手（6）抓取物料放于冲压台上，完成冲压过程后，另一个机械手（6）抓取工件并将工件放于收集盒（502）内；该自动取料冲压设备，支撑架是由横梁（401）和立柱（403）组成的，立柱（403）的下端通过伸缩装置（105）与机身（101）滑动连接，保证了机械手（6）的运动空间，防止了机械手（6）与冲压机（1）发生碰撞，立柱（403）的上端面上水平垂直设有横梁（401），横梁（401）的上端面设有传感器（402），通过传感器（402）检测机械手（6）与冲压机（1）运动位置，将信号传递给控制器（2），保证了机器运作的条理性；该自动取料冲压设备，机械手（6）是由滑杆（604）、机械盒（602）和通电磁铁（603）组成的，滑杆（604）的一侧设有与所述滑槽配合的滑块，滑杆（604）的上端设有电机，滑杆（604）的另一侧设有机械盒（602），机械盒（602）的下端设有用于抓取物料的通电磁铁（603），磁铁在抓取物料时通电有磁，在不抓取时无电无磁，防止了误抓现象的发生，通过电机（601）驱动，完成了取料的自动化，节省了人力，提高了安全性；该自动取料冲压设备，自动出料盒（3）是由用于盛放物料的物料盒（301）、等待台（302）和用于推出物料的推板（304）组成的，等待台（302）上端面的边缘设有挡料台，保证了物料放置位置的准确性，物料盒（301）的另一侧设有滑台（303），滑台（303）上设有推板（304），通过控制器的控制，推板（ 304）自动完成出料过程，提高了工作效率，该自动取料冲压设备，机械手（6）的数量为2个，一个机械手（6）设于靠近自动出料盒（3）的一侧，完成自动取料放置过程，另一个机械手（6）设于靠近收集装置（5）的一侧，当冲压完成后，机械手（6）自动取料并放于收集盒（502）内，整个过程完全自动化，提高了效率，增加了安全性。