[发明专利]一种高效率环卫扫地机

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种高效率环卫扫地机。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处，但是目前市场上的环保机器人运用在车间，家庭的并不广，由于研制一个机器人耗费高的问题，但是机器人之所以耗费高是因为在研制机器人的时候，对机器人各个关节进行设计导致研制耗费的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效率环卫扫地机，解决了在研制机器人的时候，对机器人各个关节进行设计导致研制耗费的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效率环卫扫地机，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的正面左侧固定连接有散热板，所述扫地机器人本体的正面左右两侧均固定连接有支撑立柱，所述支撑支柱的左侧固定连接有电源装置，所述电源装置的底部固定连接有电量储蓄装置，所述电量储蓄装置的背面固定连接在扫地机器人本体的正面上，所述电源装置的顶部固定连接有插接块，所述插接块的顶部贯穿扫地机器人本体的正面，并延伸至扫地机器人本体的内部，所述扫地机器人本体的正面底部开设有吸尘口，所述扫地机器人本体的正面上固定连接有横条，所述横条的左右两侧均固定连接有支撑支柱，所述横条的底部左右两侧均固定连接有支撑杆，所述扫地机器人本体的正面上固定连接有固定块，所述固定块的正面上固定连接有固定有第一活动块，所述第一活动块的左右两侧均固定连接有滑槽板，所述滑槽板的底部固定连接在固定块的正面上，所述第一活动块的左侧固定连接有弹簧控制装置，所述弹簧控制装置的左壁上固定连接有第二活动块，所述第二活动块的底部固定连接有排线立柱，所述排线立柱的左右两侧正面上均固定连接有升降装置，所述升降装置的左右两侧均固定连接有焊接板，所述焊接板的内侧上固定连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有挡板，所述挡板的背面固定连接在排线立柱的右臂正面上，所述焊接板的内壁上活动连接有控制装置块，所述控制装置的左右两侧外壁上均开设有滑槽本体，所述控制装置块的底部固定连接有旋转立柱放置槽，所述旋转立柱放置槽的槽口内固定连接有旋转立柱，所述旋转立柱的顶部固定连接有圆盘，所述圆盘的正面上固定连接有刷毛圆板，所述扫地机器人本体的底部左右两侧均固定连接有滚轮。

优选的，所述固定块的底部固定连接有放置板，所述放置板的底部固定在扫地机器人本体的正面上。

优选的，所述第一活动块与第二活动块的结构大小均相同，所述第一活动块的右侧与第二活动块的左侧之间固定连接有弹簧控制装置。

优选的，所述滑槽本体的宽度等于滑块的宽度，所述滑槽本体为长方形槽口，所述滑块为长方形。

优选的，所述旋转立柱的底部贯穿放置槽的底部，并延伸至控制装置块的内部，所述旋转立柱为圆形。

优选的，所述电源装置的右壁固定连接在支撑支柱的左壁上，所述电源装置的左侧设置有吸尘口。

优选的，所述第一活动块的底部固定连接在放置板的顶部正面上，所述放置板位于吸尘口的上侧。

(三)有益效果

本发明提供了一种高效率环卫扫地机。具备以下有益效果：

(1)本发明通过支撑支柱和电量储蓄装置的配合，达到了通过在扫地机器人本体的正面上左右两侧均固定连接有支撑支柱，并且位于支撑支柱的左侧固定连接有电量储蓄装置，其次通过在电量储蓄装置的顶部固定连接有电源装置，并且位于电源装置的顶部固定连接有插接块，通过将插接块的顶部贯穿扫地机器人本体的正面，并延伸至扫地机器人本体的内部，从而可以对扫地机器人进行输电的操作。