[发明专利]一种自动化贴膜生产线控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种自动化贴膜生产线控制系统及方法，包括定位模块，一端连接CPU，接收CPU的控制信号，另一端通过步进电机驱动器连接步进电机，发送脉冲信号到步进电机驱动器，对步进电机进行开环控制；IO模块，连接CPU，接收CPU的控制信号；IO模块通过伺服驱动器连接伺服电机，通过伺服驱动器驱动伺服电机；计算机，连接IO模块，用于接收IO模块的拍照触发信号，控制CCD相机拍照，并对图像进行处理，将处理后的数据通过IO模块反馈到CPU。本发明保证通讯的实时性并提高了贴膜生产流程的自动化程度，实现贴膜生产线从载片清洗、检测、精准贴膜三个流程的自动化生产。

技术领域

本发明涉及洁净环境下的自动化生产装配领域，具体地说是一种自动化贴膜生产线控制系统及方法。

背景技术

在手机生产车间内，智能手机屏幕贴膜由于其材料的柔性和透光度、膜的反射折射率等原因，导致贴膜流程一直为人工进行。同时人工成本高、岗位技术含量低、流动性大和随之带来的生产效率低下导致了产品成本难以提高。同时手机及显示屏屏幕的清洗等工序多使用乙烯等有机溶剂，长期接触会对人体神经及皮肤产生损害。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种自动化贴膜生产线控制系统及方法,目的在于改善小型电子产品屏幕贴膜的成本控制和自动化程度。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动化贴膜生产线控制系统，包括

定位模块，一端连接CPU，接收CPU的控制信号，另一端通过步进电机驱动器连接步进电机，发送脉冲信号到步进电机驱动器，对步进电机进行开环控制；

IO模块，连接CPU，接收CPU的控制信号；IO模块通过伺服驱动器连接伺服电机，通过伺服驱动器驱动伺服电机；

计算机，连接IO模块，用于接收IO模块的拍照触发信号，控制CCD相机拍照，并对图像进行处理，将处理后的数据通过IO模块反馈到CPU。

所述步进电机驱动器和步进电机有四组，分别包括

第一步进电机连接第一步进电机驱动器，用于对手机屏幕进行擦洗；

第二步进电机连接第二步进电机驱动器，用于回收擦洗纸；

第三步进电机连接第三步进电机驱动器，用于将薄膜送到撕膜位置；

第四步进电机连接第四步进电机驱动器，用于将撕膜后的废料进行回收。

所述伺服驱动器和伺服电机有两组，分别包括

第一伺服电机连接第一伺服驱动器，用于将手机屏幕运送到上件、擦洗、照相、撕膜和下件位置，并在贴膜过程中对手机屏幕Y方向定位；

第二伺服电机连接伺服驱动器，用于将薄膜撕下并在贴膜过程中对手机屏幕X方向定位。

还包括电磁阀连接IO模块，用于各执行机构的气路控制。

还包括限位传感器连接IO模块，用于执行机构的到位检测。

还包括光纤传感器连接IO模块，用于配合伺服驱动器对手机屏幕边缘进行定位检测。

一种自动化贴膜生产线控制方法，包括以下步骤：

步骤1：人工上料，第一伺服电机控制载有手机屏幕的滑台到擦洗位置进行擦洗；

步骤2：将擦洗后的手机屏幕移动到照相位置，进行照相，并判断当前手机屏幕是否洁净，如果是，则执行步骤3，否则将当前手机屏幕送至下料位置进行下料，并进行报警提示；

步骤3：第二伺服电机进行撕膜动作，等待当前手机屏幕移动到贴膜位置后进行贴膜；