[发明专利]一种操纵力调节装置

说明书

本发明公开了一种操纵力调节装置，属于操纵系统技术领域。包括：摩擦组件、扭力传递组件、梯度调节组件及安装支座；所述安装支座由底板及左右设置的固定安装板组成；所述的扭力传递组件设置有扭轴、摇臂、左轴向转动支撑元件、右轴向转动支撑元件及摩擦片；所述摇臂固定在扭轴中间部分，左轴向转动支撑元件及右轴向转动支撑元件分别设置在摇臂的左右两侧，且固定在固定安装板上；所述扭轴两端穿过安装支座分别与所述摩擦组件及梯度调节组件连接；所述摩擦组件能够调节扭轴一端的夹持力，所述梯度调节组件通过调节其扭簧的安装位置，能够调节扭轴的梯度力；操纵力经摇臂的输入端进入调节装置，经调节后由摇臂的输出端输出。

技术领域

本发明属于操纵系统技术领域，具体涉及一种操纵力调节装置。

背景技术

操纵力调节装置应用于交通工具操纵系统和控制系统中，尤其应用于航空器(直升机、固定翼飞机等)的操纵系统和飞行控制系统中，为驾驶者提供良好的操纵感觉。

目前已知的一般操纵力调节装置构造是由摩擦环、摩擦片、扭轴、梯度弹簧、梯度调节板、法兰盘轴承和支座、垫块、安装块、连接件等组成。扭轴通过法兰盘轴承和螺栓安装到支座上，扭轴的一端贴有摩擦片，另一端安装有梯度弹簧。摩擦环一端通过螺栓安装到支座上，摩擦环的上、下片夹持扭轴的一端，通过调节摩擦环上、下片锁紧螺栓的预紧力来调节摩擦力。梯度弹簧的固定端通过安装块和螺栓固定到扭轴的另一端，梯度弹簧的调节端安装到梯度调节板上。将梯度弹簧的调节端安装到梯度调节板上的不同孔位即可获得不同的操纵力梯度。

但是，在实际应用上述操纵力调节装置时会有如下问题：第一，摩擦环上、下片锁紧螺栓的预紧力难确定、调节空间小、精度差，很难满足均匀的摩擦力要求；

第二，由于扭轴一端的圆度和同轴度加工误差的存在以及在该端贴有摩擦片存在较大误差，在较大预紧力下摩擦环对扭轴的加持力不均匀，进而导致摩擦力不均匀，存在卡、涩、滞现象；

第三，由于调节板上只有少数几个调节孔，调节不够精细，很难满足操纵力梯度要求；第四，由于调节板对梯度弹簧没有轴向和径向约束作用，在扭轴的运动过程中致使梯度弹簧产生的有害变形和倾转。

发明内容

本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种操纵力调节装置，能够获取可调节的均匀摩擦力，能够降低对扭力传递组件的加工公差和装配误差要求降低了废品率，消除了摩擦力卡、涩、滞现象；能够提供多个调节档位，甚至可以进行无极调节，显著提高了操纵力梯度调节的精细程度。能够提供对弹性元件的周向、径向和轴向的全方位约束，显著减小了弹性元件的有害变形和倾转。

本发明的技术方案：一种操纵力调节装置，适用于操纵力的摩擦力调节和操纵力梯度调节，包括：摩擦组件、扭力传递组件、梯度调节组件及安装支座；

所述安装支座由底板及左右设置的固定安装板组成；

所述扭力传递组件设置有扭轴、摇臂、左轴向转动支撑元件、右轴向转动支撑元件及摩擦片；

所述摇臂固定在扭轴中间部分且设置有输入端和输出端；

左轴向转动支撑元件及右轴向转动支撑元件分别设置在摇臂的左右两侧，且固定在固定安装板上；

所述扭轴两端穿过安装支座分别与所述摩擦组件及梯度调节组件连接；

所述摩擦组件能够调节扭轴一端的夹持力，所述梯度调节组件通过调节其扭簧的安装位置，能够调节扭轴的梯度力；

操纵力经摇臂的输入端进入调节装置，经调节后由摇臂的输出端输出。

优选地，所述摩擦组件设置有上摩擦板、下摩擦板、调节螺栓及第一销轴；

所述上摩擦板及下摩擦板内侧分别贴有摩擦片，