[发明专利]滑轨自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及滑轨组装领域，具体涉及一种滑轨自动装配机。

背景技术

常见的一种滑轨组件，如图1所示，包括滑轨轨座01和滑接于该滑轨轨座01上的活动轨04，滑轨轨座01上设有固定轨011，固定轨011上设有滑轨支架02，滑轨支架02呈倒U型管状，其管壁上四孔一组地环设有多组滚珠孔021，每个滚珠孔021内均设有滚珠03，活动轨04通过滑接于带滚珠03的滑轨支架02而实现与滑轨轨座01的活动连接，从而形成一个完整的滑轨组件。

传统装配技术条件下，上述滑轨组件均通过手工装配，工人需一步步手动将滑轨支架02安装于固定轨011上、将滚珠03安装于滚珠孔021内、将活动轨04安装于带滚珠03的滑轨支架02上，最后在滑轨支架02上涂抹上润滑油，以提高该滑轨组件的滑动顺畅度。

显而易见，采用手工模式对上述滑轨组件进行装配存在着由于装配效率低而导致生产成本高的缺陷，还存在着由于装配准确性差而导致产品质量差的缺陷。

发明内容

本发明公开了一种滑轨自动装配机，旨在改善传统装配工艺组装滑轨组件时所存在的上述缺陷。

本发明的技术方案如下：

一种滑轨自动装配机，包括装配座，所述装配座的底面横向地设有可供滑轨支架和活动轨分别从其对应两侧插入并相互对接组装的支架U槽和活动轨U槽、顶面纵向地设有与滑轨支架上的每组滚珠安装孔数量相同的滚珠导孔，所有所述滚珠导孔的底端出口均与所述支架导槽相通、并设于可分别与滑轨支架上的每组滚珠安装孔一一对接的位置；

所述支架U槽的外侧设有用于放置滑轨轨座的导引座、用于自动将所述导引座上的滑轨轨座推抵所述装配座的轨座推送机构、以及用于自动将滑轨轨座上预装的滑轨支架逐次推入所述支架U槽内进行滚珠安装，并将装好滚珠的滑轨支架推入所述活动轨U槽内与活动轨进行对接组装的支架推送机构；

所述活动轨U槽的外侧设有用于预放活动轨、并可将活动轨的内端横向导入所述活动轨U槽内予以固定的定位座，所述定位座的外侧设有可在滑轨支架和活动轨相互对接组装时将活动轨的外端顶住的顶板机构；

该滑轨自动装配机还包括可自动将滚珠输送至所述滚珠导孔内的滚珠给料装置。

优选地，所述导引座的顶部设有用于放置滑轨轨座并使滑轨轨座上预装的滑轨支架与所述支架U槽正对的轨座U槽，该轨座U槽内设有可供滑轨轨座向所述装配座滑行的滚筒组。

优选地，所述轨座推送机构和支架推送机构均安装于同一梁架上，所述梁架上设有与所述支架U槽和活动轨U槽相平行的丝杆和导向杆；所述丝杆上相距地设有可相对于所述丝杆横向往复运动的前丝杆副和后丝杆副，所述支架推送机构和轨座推送机构分别固定连接于所述前丝杆副和后丝杆副，并分别滑接于所述导向杆；所述丝杆与一减速电机的输出端连接，由该减速电机驱动而旋转，从而通过所述后丝杆副驱动所述轨座推送机构相对于所述装配座横向运动，以将所述导引座上的滑轨轨座推抵装配座、通过所述前丝杆副驱动所述支架推送机构将滑轨轨座上预装的滑轨支架逐次推入所述支架U槽内进行滚珠安装，并将装好滚珠的滑轨支架推入所述活动轨U槽内与活动轨进行对接组装。

优选地，所述轨座推送机构包括后滑板，该后滑板与后丝杆副固定连接，并通过设于其板上的滑脚滑接于所述导向杆，从而可相对于所述装配座往复运动地连接于所述丝杆；所述后滑板上设有底端与滑轨轨座上的固定轨后端正对、用于将滑轨轨座推抵所述装配座的轨座推杆。

优选地，所述支架推送机构设于所述轨座推送机构和装配座之间，该机构包括前滑板，所述前滑板与所述前丝杆副固定连接，并通过设于其板上的滑脚滑接于所述导向杆，从而可相对于所述装配座往复运动地连接于所述丝杆；所述前滑板上活塞杆朝下地设有推杆气缸，所述推杆气缸的活塞杆上设有用于将滑轨支架推入所述支架U槽和活动轨U槽内的支架推杆，该支架推杆下行至底时其底端可与滑轨支架的后端架顶正对；

所述减速电机可多次驱动所述支架推杆前行，逐次将滑轨支架推入所述支架U槽内、以使滑轨支架上的各组滚珠安装孔从前到后地逐组与所述装配座上的多个所述滚珠导孔一一对接，并将装好滚珠的滑轨支架推入所述活动轨U槽内，与所述活动轨U槽内的活动轨相互对接组装为一体。