[发明专利]全自动圈绒装置

说明书

本发明提供一种全自动圈绒装置。全自动圈绒装置包括曲线凸轮、滚针轴承、第一联动结构、第二联动结构、直针以及偏心凸轮。曲线凸轮上设有滚槽。滚针轴承和曲线凸轮的滚槽相啮合，沿着滚槽运动。由曲线凸轮带动的偏心凸轮控制勾刀的左右运动，曲线凸轮通过第一联动结构控制勾刀的上下运动。直针通过第二联动结构和滚针轴承相连，直针随着曲线凸轮的运动而上下运动。

技术领域

本发明涉及一种制造地毯等簇绒制品的簇绒机，尤其是一种全自动圈绒装置。

背景技术

簇绒地毯包括割绒地毯和圈绒地毯。圈绒地毯的绒面由保持一定高度的绒圈组成，它具有绒圈整齐均匀，毯面硬度适中而光滑，行走舒适，耐磨性好，容易清扫的特点，适用于步行量较多的地方铺设。

传统的簇绒地毯机沿固定一个方向行走，不会第二次勾到圈，但是制作的图形单一，并且通常只有两个颜色，在换色的时候采取躲圈的方式，把不用颜色线做成低圈，要用颜色线做成高圈掩盖低圈，造成毯面松散，不精细，质量差。

而自动绣花机需要沿四个方向行走，但是对于圈绒地毯而言，在圈绒高度时，勾刀只有一个方向行走，另三个方向会被已形成的绒圈拉住勾刀。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动的圈绒装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种全自动圈绒装置。全自动圈绒装置包括曲线凸轮、滚针轴承、第一联动结构、第二联动结构、勾刀、直针以及偏心凸轮。曲线凸轮上设有滚槽。滚针轴承和曲线凸轮的滚槽相啮合，沿着滚槽运动。偏心凸轮和曲线凸轮相连，由曲线凸轮带动。勾刀和偏心凸轮相连，随着偏心凸轮的运动而左右运动。勾刀通过第一联动结构和滚针轴承相连，随着滚针轴承的运动而上下运动。直针通过第二联动结构和滚针轴承相连，直针随着曲线凸轮的运动而上下运动。

可选的，第二联动结构包括连杆、飞轮、主轴；飞轮包括中心点和边缘点，直针包括第一固定点和第二固定点；飞轮中心通过主轴和直针第一固定点相连；飞轮边缘点通过连杆和直针第二固定点相连；直针随着飞轮的转动可做上下运动，上下运动分为四个阶段：第一阶段直针从第一位置下降到第二位置，第二阶段直针从第二位置继续下降到第三位置，第三阶段直针从第三位置下降后再上升到第四位置，第四阶段直针从第四位置上升回到第一位置。

可选的，滚槽包括四个区间：脱线区间、下降区间、等待进勾区间及上升勾线区间。直针处于第一阶段时，滚针轴承在脱线区间；直针处于第二阶段时，滚针轴承在下降区间；直针处于第三阶段时，滚针轴承在等待进勾区间；直针处于第四阶段时，滚针轴承在上升勾线区间。

可选的，第一联动结构包括曲线连杆、直线轴承及勾刀座，曲线连杆和滚针轴承相连，直线轴承和曲线连杆相连，直线轴承和勾刀座相连。

可选的，全自动的圈绒装置还包括大连杆和墙板，大连杆和偏心凸轮相连，大连杆和墙板相连，偏心凸轮通过大连杆带动墙板做左右运动，从而带动勾刀做左右运动。

可选的，勾刀座沿着直线轴承做上下运动，控制勾刀的上下运动。

可选的，脱线区间从第一半径延伸到第二半径，下降区间从第二半径延伸到第三半径，等待进勾区间从第三半径延伸到第四半径，上升勾线区间从第四半径延伸到第一半径；第三半径最短，第二半径最长。

综上，本发明提供的全自动圈绒装置制成的绒圈垂直平行，排列整齐，图案美观。该装置采用全自动技术，大大降低人工成本的同时又提高了工作效率。再者，本发明提供的全自动圈绒装置勾刀在下降过程中和上升过程中避开已形成的圈，不会发生勾线，设备因勾线而产生的故障概率大大降低。

附图说明

图1是根据本发明中实施例提供的全自动圈绒装置示意图；

图2是根据本发明中实施例提供的全自动圈绒装置中曲线凸轮的示意图。

具体实施方式