[发明专利]全自动圈绒装置

权利要求书

1.一种全自动圈绒装置，其特征在于，包括：

曲线凸轮，所述曲线凸轮上设有滚槽；

滚针轴承，和所述曲线凸轮的滚槽相啮合，所述滚针轴承随着所述曲线凸轮的转动沿着所述滚槽运动；

偏心凸轮，和所述曲线凸轮相连，由所述曲线凸轮带动；

勾刀，和所述偏心凸轮相连，随着所述偏心凸轮的运动而左右运动；

第一联动结构，所述勾刀通过所述第一联动结构和所述滚针轴承相连，随着所述滚针轴承的运动而上下运动；

第二联动结构；

直针，通过所述第二联动结构和所述滚针轴承相连，所述直针随着所述曲线凸轮的运动而上下运动；

其中，所述滚槽包括四个区间：脱线区间、下降区间、等待进勾区间及上升勾线区间；所述直针处于第一阶段时，所述滚针轴承在所述脱线区间；所述直针处于第二阶段时，所述滚针轴承在所述下降区间；所述直针处于第三阶段时，所述滚针轴承在所述等待进勾区间；所述直针处于第四阶段时，所述滚针轴承在所述上升勾线区间；

所述脱线区间从第一半径延伸到第二半径，所述下降区间从第二半径延伸到第三半径，所述等待进勾区间从第三半径延伸到第四半径，所述上升勾线区间从第四半径延伸到第一半径；所述第三半径最短，所述第二半径最长。

2.如权利要求1所述的全自动圈绒装置，其特征在于，所述第二联动结构包括连杆、飞轮、主轴；所述飞轮包括中心点和边缘点，所述直针包括第一固定点和第二固定点；所述飞轮中心通过所述主轴和所述直针第一固定点相连；所述飞轮边缘点通过所述连杆和所述直针第二固定点相连；所述直针随着所述飞轮的转动可做上下运动，所述上下运动分为四个阶段：第一阶段所述直针从第一位置下降到第二位置，第二阶段所述直针从所述第二位置继续下降到第三位置，第三阶段所述直针从所述第三位置下降后再上升到第四位置，第四阶段所述直针从所述第四位置上升回到所述第一位置。

3.如权利要求1所述的全自动圈绒装置，其特征在于，所述第一联动结构包括曲线连杆、直线轴承及勾刀座，所述曲线连杆和所述滚针轴承相连，所述直线轴承和所述曲线连杆相连，所述直线轴承和所述勾刀座相连。

4.如权利要求1所述的全自动圈绒装置，其特征在于，还包括大连杆和墙板，所述大连杆和所述偏心凸轮相连，所述大连杆和所述墙板相连，所述偏心凸轮通过所述大连杆带动所述墙板做左右运动，从而带动所述勾刀做左右运动。

5.如权利要求3所述的全自动圈绒装置，其特征在于，所述勾刀座沿着所述直线轴承做上下运动，控制所述勾刀的上下运动。