[发明专利]一种肉牛宰杀机器人

权利要求书

1.一种肉牛宰杀机器人，包括主体（1）和台阶（5）、四个腿部固定电动推杆（4）和四个腿部固定电动推杆安装架（3）、四个摄像机（12）和控制器（2）、上Y形滑轨（8）和上Y形滑块（6）、上Y形夹紧架（9）和上Y形夹紧架调整电动推杆（7）、下Y形滑轨（21）和下Y形滑块（14）、下Y形夹紧架（11）和下Y形夹紧架调整电动推杆（15）、切片（13）和切片电机（19）、切片横移电动推杆（16）、升降滑块（20）和两个升降电动推杆（18），其特征在于：主体（1）中央为宰杀平台，所述的升降滑块（20）滑动安装在主体（1）中央位置，所述的两个升降电动推杆（18）的缸体竖直固定安装在主体（1）底部，两个升降电动推杆（18）的活塞杆固定安装在升降滑块（20）下方；所述的四个腿部固定电动推杆（4）的缸体分别安装在四个腿部固定电动推杆安装架（3）上，四个腿部固定电动推杆（4）的活塞杆端部安装有气爪（17）；所述的上Y形滑轨（8）竖直固定安装在主体（1）顶部前方位置，所述的上Y形滑块（6）滑动安装在上Y形滑轨（8）上，所述的上Y形夹紧架调整电动推杆（7）的缸体安装在上Y形滑块（6）上，上Y形夹紧架调整电动推杆（7）的活塞杆端部安装在上Y形滑轨（8）上，所述的上Y形夹紧架（9）固定安装在上Y形滑块（6）上；所述的下Y形滑轨（21）竖直固定安装在主体（1）中部前方位置，所述的下Y形滑块（14）滑动安装在下Y形滑轨（21）上，所述的下Y形夹紧架调整电动推杆（15）的缸体安装在下Y形滑轨（21）上，下Y形夹紧架调整电动推杆（15）的活塞杆端部安装在下Y形滑块（14）上，所述的下Y形夹紧架（11）固定安装在下Y形滑块（14）上；所述的下Y形夹紧架（11）上设置有横向滑槽，所述的切片电机（19）滑动安装在下Y形夹紧架（11）上的横向滑槽中；所述的切片（13）主轴安装在切片电机（19）主轴上；所述的切片横移电动推杆（16）的缸体安装在下Y形夹紧架（11）上，切片横移电动推杆（16）的活塞端部安装在切片电机（19）侧面；所述的控制器（2）安装在主体（1）侧面，并通过线路与腿部固定电动推杆（4）、摄像机（12）、上Y形夹紧架调整电动推杆（7）、下Y形夹紧架调整电动推杆（15）、切片电机（19）、切片横移电动推杆（16）、升降电动推杆（18）相连接。

2.如权利要求1所述的一种肉牛宰杀机器人，其特征在于：所述的上Y形夹紧架（9）和下Y形夹紧架（11）位于同一竖直线上。

3.如权利要求1所述的一种肉牛宰杀机器人，其特征在于：所述的台阶（5）安装在主体（1）后方。

4.如权利要求1所述的一种肉牛宰杀机器人，其特征在于：所述的四个摄像机（12）分别安装在主体（1）内部两侧位置。

5.如权利要求1所述的一种肉牛宰杀机器人，其特征在于：所述的四个腿部固定电动推杆安装架（3）分别安装在主体（1）两侧。