[发明专利]一种一次管片吊机抓取装置

说明书

本发明创造提供了一种一次管片吊机抓取装置，包括支架和抓取单元，所述抓取单元左右对称设置，四个相同的抓取单元共同作用完成对管片的抓取，同一侧的两抓取单元通过支架连接，两侧支架之间通过连接杆相连，所述支架的外侧安装有滑轮组；抓取单元包括扭转油缸、连接销轴、扭转支座组件、连杆和抓取爪，扭转油缸与扭转支座外壳相连，扭转支座外壳通过连接销轴与连杆相连，所述连杆的底端与抓取爪相连，连杆通过滑动轴承贯穿支架设置且连杆能够在支架内转动。本发明创造所述的管片抓取装置容易到达抓取位，抓取管片速度快，大大提高工作效率。

技术领域

本发明创造属于盾构施工设备技术领域，尤其是涉及一种一次管片吊机抓取装置。

背景技术

盾构法施工以其地面、地下环境影响小，掘进速度快，地表沉降小等特点，广泛应用于地下隧道建设中。盾构机在掘进的同时，利用混凝土管片对隧道进行支护加固，确保隧道的管片拼装质量，才能保证隧道施工质量和高效和快速。管片吊运系统的工作质量和工作效率与隧道施工质量息息相关。管片吊装的一般流程为：管片吊机从管片车上将管片卸载后，前行至管片输送器上方，管片旋转90度，然后将管片放到管片输送器上，再由管片输送器逐个输送到管片拼装机可抓取的范围内供安装使用。目前部分管片吊机抓取支架较大，吊机抓取架调整到抓取位置的速度慢，严重影响施工效率。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种一次管片吊机抓取装置，以解决现有技术中存在的问题，管片抓取装置容易到达抓取位，抓取管片速度快，提高了一次管片吊机的工作效率。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种一次管片吊机抓取装置，包括支架和抓取单元，所述抓取单元左右对称设置，四个相同的抓取单元共同作用完成对管片的抓取，同一侧的两抓取单元通过支架连接，两侧支架之间通过连接杆相连，所述支架的外侧安装有滑轮组；

所述抓取单元包括扭转油缸、连接销轴、扭转支座组件、连杆和抓取爪，扭转油缸与连接销轴相连，扭转支座外壳通过连接销轴与连杆相连，所述连杆的底端与抓取爪相连，连杆通过滑动轴承贯穿支架设置且连杆能够在支架内转动。

进一步的，所述扭转油缸与连接销轴铰接，扭转油缸伸缩运动带动连接销轴转动，从而带动连杆转动。

进一步的，所述抓取爪包括连杆部分和抓取限位部分，抓取限位部分垂直设于连杆部分的末端。

进一步的，所述连杆部分的末端和抓取限位部分之间设有倾斜设置的第一尼龙缓冲板，抓取限位部分的上接触面上设有第二尼龙缓冲板。

进一步的，所述扭转油缸伸缩带动连杆转动的角度为0°-90°。

进一步的，所述连杆外侧的支架上端套装有上挡环，连杆外侧的支架下端套装有下挡环。

进一步的，相邻两所述连杆之间设有连接板。

进一步的，所述支架两端设有轮滑架。

相对于现有技术，本发明创造所述的一次管片吊机抓取装置结构简单、设计合理，容易到达抓取位，抓取管片速度快，大大提高了一次管片吊机的工作效率。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中A的放大示意图；

图4为图1的左视图；

图5为图1中抓取单元的局部剖视图。

附图标记说明：