[发明专利]一种一次管片吊机抓取装置

权利要求书

1.一种一次管片吊机抓取装置，其特征在于：包括支架(1)和抓取单元，所述抓取单元左右对称设置，四个相同的抓取单元共同作用完成对管片(2)的抓取，同一侧的两抓取单元通过支架(1)连接，两侧支架(1)之间通过连接杆(3)相连，所述支架(1)的外侧安装有滑轮组(4)；

所述抓取单元包括扭转油缸(5)、连接销轴(6)、扭转支座组件(7)、连杆(8)和抓取爪(9)，扭转油缸(5)与连接销轴(6)相连，扭转支座外壳(10)通过连接销轴(6)与连杆(8)相连，所述连杆(8)的底端与抓取爪(9)相连，连杆(8)通过滑动轴承(11)贯穿支架(1)设置且连杆(8)能够在支架(1)内转动。

2.根据权利要求1所述的一次管片吊机抓取装置，其特征在于：所述扭转油缸(5)与连接销轴(6)铰接，扭转油缸(5)伸缩运动带动连接销轴(6)转动，从而带动连杆(8)转动。

3.根据权利要求1所述的一次管片吊机抓取装置，其特征在于：所述抓取爪(9)包括连杆部分(901)和抓取限位部分(902)，抓取限位部分(902)垂直设于连杆部分(901)的末端。

4.根据权利要求3所述的一次管片吊机抓取装置，其特征在于：所述连杆部分(901)的末端和抓取限位部分(902)之间设有倾斜设置的第一尼龙缓冲板(12)，抓取限位部分(902)的上接触面上设有第二尼龙缓冲板(13)。

5.根据权利要求1所述的一次管片吊机抓取装置，其特征在于：所述扭转油缸(5)伸缩带动连杆(8)转动的角度为0°-90°。

6.根据权利要求1所述的一次管片吊机抓取装置，其特征在于：所述连杆(8)外侧的支架(1)上端套装有上挡环(16)，连杆(8)外侧的支架(1)下端套装有下挡环(17)。

7.根据权利要求1所述的一次管片吊机抓取装置，其特征在于：相邻两所述连接杆(3)之间设有连接板(14)。

8.根据权利要求1所述的一次管片吊机抓取装置，其特征在于：所述支架(1)两端设有轮滑架(15)。