[发明专利]一种播种机器人

说明书

本发明公开了一种播种机器人，包括机架、升降播种锥杆、限位套、曲轴、电机和蓄电池，限位套固定设置在机架内，升降播种锥杆插设在限位套内，升降播种锥杆上端通过连杆连接在曲轴的连杆曲颈上，曲轴上设有转动齿轮，电机的转轴上设有电机齿轮，电机齿轮与转动齿轮啮合连接，电机与蓄电池连接。升降播种锥杆的下部内设有播种通道，播种通道的上端播种入口设置在升降播种锥杆的中部杆壁上，播种通道的下端播种出口设置在升降播种锥杆的锥头上，限位套上设有与上端播种入口对应的通孔，通孔外侧通过导管连接有料斗。限位套的套壁内从下端与通孔对应设有插槽，插槽内插设有可上下移动的插板，升降播种锥杆下端与插板对应处设有活动挡块。

技术领域

本发明涉及一种农业种植领域，具体涉及一种播种机器人。

背景技术

近几年国内也有蔬菜种植机的报道，因其性能不可靠、播种条件限制等因素，仅有小范围推广。目前在农村蔬菜种植时，无论是大田种植还是设施农业种植仍以手工和简单的劳动工具为主，费工费力，效率低，浪费种子，蔬菜种植户十分辛苦。人工播种方式有三种：即撒播、条播和穴播。

现有蔬菜种植机有如下缺陷：首先撒播种子密度不均匀，撒稀了缺苗，撒密了还需要间苗，非常麻烦，有时还会撒在畦外面，浪费种子，影响出苗率、其次条播虽然克服了撒播的一些缺点，但是还是需要间苗，同样也会造成种子的浪费。穴播科学，省种、光照通风效果好、营养均匀并减轻间苗劳动强度，但播种效率低。另外目前，蔬菜种植机都比较大，且有的带有动力，作业时污染空气、整机价格较高、移动不便，在设施农业蔬菜播种中难以应用。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术不足，目的在于提供一种播种机器人，解决现有温室蔬菜播种机械化程度低，设备复杂，成本高，并且播种浪费种子，还影响出苗率的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种播种机器人，包括机架、升降播种锥杆、限位套、曲轴、电机和蓄电池，所述限位套固定设置在机架内，所述升降播种锥杆插设在限位套内，所述升降播种锥杆上端通过连杆连接在曲轴的连杆曲颈上，所述曲轴上设有转动齿轮，所述电机的转轴上设有电机齿轮，所述电机齿轮与转动齿轮啮合连接，所述电机与蓄电池连接。

所述升降播种锥杆的下部内设有播种通道，所述播种通道的上端播种入口设置在升降播种锥杆的中部杆壁上，所述播种通道的下端播种出口设置在升降播种锥杆的锥头上，所述限位套上设有与上端播种入口对应的通孔，所述通孔外侧通过导管连接有料斗。

所述限位套的套壁内从下端与通孔对应设有插槽，所述插槽内插设有可上下移动的插板，所述升降播种锥杆下端与插板对应处设有活动挡块；当升降播种锥杆提升过程中，通过升降播种锥杆上的活动挡块推动插板将上端播种入口封堵，使种子或秧苗无法通过导管进入播种通道；在升降播种锥杆到达顶部，准备下降时，活动挡块由于插板的挤压翻转，从而活动挡块无法阻挡插板，插板就下降打开对上端播种入口的封堵，当升降播种锥杆向下运行，升降播种锥杆上的上端播种入口与通孔对齐时，种子或秧苗进入播种通道。

进一步的，所述机架底部设有四套电动轮毂，所述电动轮毂与蓄电池连接。

进一步的，所述电动轮毂和电机均与控制器连接，通过控制器控制电动轮毂和电机工作。

进一步的，所述升降播种锥杆底端的锥头上设有防止土壤进入下端播种出口的转动挡板，所述转动挡板通过铰轴安装在锥头上，在铰轴上还设有卷簧，在没有对转动挡板进行加压的情况下，转动挡板实时处于开启状态。

进一步的，所述活动挡块通过销轴安装在安装块上，所述安装块安装在升降播种锥杆上，在销轴上还设有卷簧，当活动挡块没有受到外力挤压的情况下，活动挡块实时处于撑开状态。

进一步的，所述料斗固定在机架上。

进一步的，所述播种通道设置在升降播种锥杆的轴心后侧。播种通道为偏心设置，主要是为了与料斗对其设计，靠近料斗。