[发明专利]线性调频雷达中的直接无多普勒速度测量

权利要求书

1.一种估计目标速度的系统，所述系统包含：

雷达，其配置为从多个发射元件中的每一个发射线性频率调制啁啾并且接收所得反射；以及

处理器，其配置为处理一次从啁啾帧产生的所述反射并且基于确定用于移动指定距离的所述目标的所述啁啾帧的数量来计算所述速度，其中，所述处理器通过执行范围快速傅里叶变换来处理所述反射，使得所述指定距离是由距离单元跨越的范围，并且每个啁啾帧是所述多个发射元件中的每一个的所述啁啾的传输，

其中，所述处理器基于跟踪每个所述距离单元中的能量级别来确定移动所述指定距离的所述目标所需的所述啁啾帧的数量，并且确定从一个所述距离单元移动到一个相邻所述距离单元的最大能量级别的所述帧数。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述处理器通过执行模拟数字转换来处理所述反射，以在执行所述范围快速傅里叶变换之前对所述反射进行采样。

3.如权利要求1所述的系统，其中，根据所述范围快速傅里叶变换，由每个距离单元跨越的所述范围通过最大检测范围除以所述距离单元的数量得出。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述处理器根据下式计算所述速度v：

，其中，

ΔR是所述指定距离，N_f是所述帧数，且T_f是发射所述啁啾帧的时间。

5.一种估计目标速度的方法，所述方法包含：

从雷达的多个发射元件中的每一个发射线性频率调制啁啾；

接收从所述雷达处产生的所述啁啾的反射；

使用处理器来处理一次从啁啾帧产生的所述反射，以基于确定用于移动指定距离的所述目标的所述啁啾的所述帧的数量来计算所述目标的所述速度，其中，处理所述啁啾帧包括执行范围快速傅里叶变换，使得所述指定距离是由距离单元跨越的范围，并且每个啁啾帧是所述多个发射元件中的每一个的所述啁啾的传输；以及

基于跟踪每个所述距离单元中的能量级别来确定移动所述指定距离的所述目标所需的所述啁啾帧的数量，并且确定从一个所述距离单元移动到一个相邻所述距离单元的最大能量级别的所述帧数。

6.如权利要求5所述的方法，其中，处理所述反射包括执行模拟数字转换，以在执行所述范围快速傅里叶变换之前对所述反射进行采样。

7.如权利要求5所述的方法，进一步包含根据所述范围快速傅里叶变换，基于最大检测范围除以所述距离单元数量来确定由每个距离单元跨越的所述范围。

8.如权利要求5所述的方法，进一步包含根据下式计算所述速度v：

，其中，

ΔR是所述指定距离，N_f是所述帧数，且T_f是发射所述啁啾帧的时间。