[发明专利]一种直升机重心包线设计方法

权利要求书

1.一种直升机重心包线设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、根据初步重心包线，确定初步重心包线的几何形心点；

步骤二、对初步重心包线进行离散化处理，并得到离散重心；

a)计算初步重心包线外围离散点；

输入初步重心包线外围离散点的数量M，并计算平均离散夹角α：

平均离散夹角α＝360°/M

判断相邻两个离散点与重心包线形心点的连线所形成的夹角是否小于平均离散夹角α；

b)计算初步重心包线径向离散点；

设定初步重心包线的径向离散梯度及径向离散点的数量N,并计算离散长度L，在外围离散点至包线形心点的直线上离散重心点；

离散长度L＝外围离散点至包线形心点的距离*重心包线的径向离散梯度；

步骤三、进行离散重心点排序，将离散完的离散点按照特定的规律排序，以便存储和显示；

步骤四、对离散重心点进行分析和评估；

离散重心点输入到飞行力学模型，以稳定性约束和操纵量约束为限制，针对每一点进行评估，将不满足要求的点剔除掉，筛选出满足要求的点；

步骤五、将步骤四所有满足要求的点进行连线并将所述连线进行规整化得到精确重心包线；

所述步骤二中，若重心包线上相邻两个离散点与重心包线形心点的连线所形成的夹角小于平均离散夹角α，则无需进一步离散；

若夹角大于平均离散夹角α则两点之间需进一步离散直至满足要求，逐次计算每相邻两离散点便可获得所有的外围离散点。