[发明专利]换相马达驱动模块及其控制方法

权利要求书

1.一种换相马达驱动模块，用以驱动一马达，包括：

一电压侦测器，侦测一供应电压而产生一电压侦测信号；

一换相马达驱动器，由所述供应电压供电，并根据一换相信号而产生一操作电流以驱动所述马达；

一电流侦测器，侦测所述操作电流而产生一电流侦测信号；

一电压转换器，将所述供应电压转换成一内部电压；以及

一控制器，由所述内部电压供电且根据多个控制参数产生所述换相信号，其中当所述控制器根据所述控制参数而判断发生一特定事件时，所述控制器先停止输出所述换相信号，再储存所述控制参数。

2.根据权利要求1所述的换相马达驱动模块，其中当所述控制器自一主机接收到一关机指令时，所述控制器先停止输出所述换相信号，再储存所述控制参数。

3.根据权利要求1所述的换相马达驱动模块，还包括：

一储存装置，用以储存所述控制参数，其中所述储存装置与所述控制器实体分离，其中所述控制参数包括所述马达的一转速值、所述操作电流的一电流值以及所述供应电压的一电压值。

4.根据权利要求3所述的换相马达驱动模块，其中所述特定事件包括一电压异常事件、一电流异常事件以及一转速异常事件，其中当所述控制器根据所述电压侦测信号判断所述电压值位于一既定电压范围之外时，所述控制器判断发生所述电压异常事件，其中当所述控制器根据所述电流侦测信号判断所述电流值超过一临限电流时，所述控制器判断发生所述电流异常事件，其中当所述控制器根据一转速侦测信号判断所述转速值不在一预定范围内时，所述控制器判断发生所述转速异常事件，其中所述马达包括一霍尔元件，用以侦测所述转速值而产生所述转速侦测信号。

5.根据权利要求4所述的换相马达驱动模块，还包括：

一储能元件，耦接所述内部电压，其中当所述控制器根据所述电压侦测信号判断所述供应电压低于一既定电压时所述控制器判断发生所述电压异常事件，所述储能元件将所述内部电压维持一既定时间，使得所述控制器于所述既定时间内停止输出所述换相信号，并将所述控制参数写入所述储存装置。

6.根据权利要求4所述的换相马达驱动模块，其中当所述控制器接收一主机发送的所述控制参数时，所述控制器随即使用所述控制参数而产生所述换相信号，当接收到储存或关机指令时，将所述控制参数写入所述储存装置，并且根据储存于所述储存装置的所述控制参数而产生所述换相信号，其中所述关机指令由所述主机发出。

7.一种控制方法，用以控制一换相马达驱动器操作一马达，包括：

利用一供应电压对所述换相马达驱动器供电；

将所述供应电压转换成一内部电压；

根据所述内部电压以及多个控制参数，产生一操作电流以操作所述马达；

根据所述控制参数判断是否发生一特定事件；以及

当判断所述特定事件发生时，先停止产生所述操作电流再储存所述控制参数。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其中所述控制参数储存于一储存装置，其中所述储存装置与所述控制器实体分离，其中所述控制参数包括所述马达的一转速值、所述操作电流的一电流值以及所述供应电压的一电压值。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中所述根据所述控制参数判断是否发生一特定事件的步骤包括：

侦测所述供应电压而产生一电压侦测信号；

当根据所述电压侦测信号判断所述电压值位于一既定电压范围之外时，判断发生一电压异常事件。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其中判断发生一电压异常事件的步骤还包括：

利用一储能元件将所述内部电压维持一既定时间；以及

于所述既定时间内，停止产生所述操作电流以及将所述控制参数写入所述储存装置。