[发明专利]一种拉钉生产线

说明书

技术领域

本发明涉及自动化组装设备领域，具体涉及一种拉钉生产线。

背景技术

拉钉枪又名铆钉枪，其主要采用气动或油压的方式对铝、铁、不锈钢板材等材料进行铆接以及不锈钢或合金钢拉钉嘴。现有技术的拉钉的拉铆作业方式主要有半自动式样和全自动式样，半自动式样即人工将拉钉放入到拉钉枪中，然后将拉钉放入到工件孔位中，然后启动作业，完成拉铆作业工序，之后将废料人工排除。这种作业方式具有以下缺点：无法完成拉钉的自动送料工序，也无法实现废料的自动收集，需要人工倾斜拉钉枪，将废料抖动掉落；作业效率很低，约4-5秒每次，作业动作分为取料、上料、安装、拉铆作业、废料去除等工序；作业不连贯，无法与其他设备配套进行程序控制作业；对作业方向有限制条件。全自动式样虽然能够完成自动取料和铆接，但是需要特定的连接装置将拉钉枪固定于机械手上。但是目前的连接装置存在结构复杂、安装不便、灵活性低等缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种拉钉生产线，该拉钉生产线可自动完成生产线上工件的拉钉操作，提升了生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种拉钉生产线，包括工作台、定位载具以及拉钉机械手；所述工作台包括一机架，机架上设有一线体，线体上放置多个用于固定定位载具的工装板以及一用于顶升定位载具的顶升机构；所述拉钉机械手包括机械手、连接装置和拉钉枪；所述连接装置包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳、一对抱爪、第三安装板、CCD安装板以及CCD；所述第一安装板的一端连接于机械手上，另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；所述驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块，驱动器用于推动推杆和拉块往复运动；一对连接耳固定于第一安装板的两侧，且朝向第一安装板的下侧，第二安装板枢接于一对连接耳之间；所述一对抱爪固定于第二安装板上，用于夹紧拉钉枪；所述第三安装板固定于第一安装板的上侧，CCD固定于CCD安装板上，并通过CCD安装板固定于第三安装板上。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述推杆的自由端上开设有至少一个腰型孔，所述拉块通过所述腰型孔可移动的固定于所述推杆上。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述第二安装板的两端各设有一限位杆，所述一对连接耳上均开设有一供限位杆穿接的弧形孔。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述一对抱爪中，一抱爪固定于第二安装板上，两抱爪之间通过一紧固件紧固。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述机械手包括机械手本体、枢接于机械手本体上的旋转连接轴，所述第一安装板连接于旋转连接轴上。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述机械手还包括一旋转连接于旋转连接轴上的圆柱状连接块，所述第一安装板的端部固设一圆形连接块，所述圆形连接块固定于所述圆柱状连接块上。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述旋转连接轴向上凸设形成一用于容纳所述圆柱状连接块的圆环状凸起部。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述定位载具包括一子载具、所述子载具上固定有多个定位块以及一斜角定位块。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述拉钉机械手还包括一安装底座和一供料机，所述机械手固设于安装底座上，所述供料机用于向拉钉枪提供原料。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述拉钉机械手周围设有防护网。

本发明的拉钉生产线，通过连接装置将拉钉枪安装到机械手上，通过机械手、CCD、线体以及顶升机构的相互配合，实现自动对工件进行拉钉操作，大大提升了工作效率。

本发明的拉钉生产线，其拉钉机械手结构简单、安装方便，且灵活性好。

附图说明

图1是本发明的拉钉生产线的示意图；

图2是图1中工作台的结构示意图；

图3是图1中定位载具的结构示意图；

图4是图1中拉钉机械手的结构示意图；

图5是图1中机械手的爆炸示意图；

图6是连接装置的结构示意图；

图7是图6的连接装置另一视角的结构示意图；