[发明专利]电子元器件传送装置以及电子元器件检查装置

说明书

提供能够稳定而迅速地进行电子元器件的传送的电子元器件传送装置以及电子元器件检查装置。电子元器件传送装置具有：检查区域，能够配置检查电子元器件的检查部；供给传送区域，能够配置供电子元器件载置的第一载置部件，由检查部检查前的电子元器件传送至供给传送区域；回收传送区域，能够配置供电子元器件载置的第二载置部件，由检查部检查后的电子元器件传送至回收传送区域；以及摄像部，配置于供给传送区域和回收传送区域中的至少一区域，能够拍摄第一载置部件或第二载置部件，电子元器件传送装置能够基于由摄像部拍摄到的拍摄结果判断第一载置部件或第二载置部件中的电子元器件的有无以及电子元器件的姿势中的至少一方，并报告判断结果。

技术领域

本发明涉及电子元器件传送装置以及电子元器件检查装置。

背景技术

以往，已知有检查例如IC器件等电子元器件的电气特性的电子元器件检查装置，在该电子元器件检查装置中组装有用于传送IC器件的电子元器件传送装置(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1所记载的电子元器件传送装置中，在未进行电子元器件的传送的状态下，拍摄进行电子元器件的检查的插座(socket)(检查部)的图像，并将该图像作为基准图像数据而预先存储。并且，构成为，在电子元器件的传送中拍摄插座的图像，将该图像与上述基准图像数据进行比较。由此，能够检测插座中的载置异常等。

专利文献1：国际公开2006/109358号

然而，在专利文献1所记载的电子元器件检查装置中，与插座同样地，设有作为供IC器件载置的载置部件的加热板、装载用缓冲部、卸载用缓冲部等，但不能检测(判断)这些载置部件中的载置异常等。另外，在该检测后，例如也不能向操作人员发出警告。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题的至少一部分而完成，可作为以下的方式而实现。

本发明的电子元器件传送装置的特征在于，具有：传送部，能够传送电子元器件；检查区域，检查所述电子元器件的检查部能够配置于所述检查区域；供给传送区域，具有多个供所述电子元器件载置的第一载置部的第一载置部件能够配置于所述供给传送区域，通过所述检查部进行检查之前的所述电子元器件传送至所述供给传送区域；回收传送区域，具有多个供所述电子元器件载置的第二载置部的第二载置部件能够配置于所述回收传送区域，通过所述检查部进行了检查之后的所述电子元器件传送至所述回收传送区域；以及摄像部，能够拍摄所述第一载置部件和所述第二载置部件中的至少一方，所述电子元器件传送装置能够基于由所述摄像部拍摄到的拍摄结果，判断所述第一载置部件或所述第二载置部件中的所述电子元器件的有无以及所述电子元器件的姿势中的至少一方，并报告判断结果。

由此，例如确认了该报告的操作人员能够目视确认第一载置部件或者第二载置部件中的电子元器件的状态，并实施与该状态相应的应对处理(例如去除电子元器件、矫正电子元器件的姿势、等等)。由此，能够防止产生电子元器件破损等不良情况，由此，可稳定而迅速地进行电子元器件的传送动作。

在本发明的电子元器件传送装置中，优选的是，所述摄像部配置于所述供给传送区域。

由此，能够拍摄供给传送区域内的第一载置部件，由此，能够判断第一载置部件中的电子元器件的有无以及所述电子元器件的姿势中的至少一方，并报告判断结果。

在本发明的电子元器件传送装置中，优选的是，所述摄像部配置于所述回收传送区域。

由此，能够拍摄回收传送区域的第二载置部件，由此，能够判断第二载置部件中的电子元器件的有无以及所述电子元器件的姿势中的至少一方，并报告判断结果。

在本发明的电子元器件传送装置中，优选的是，所述摄像部配置于所述供给传送区域以及所述回收传送区域。