[发明专利]电子元器件传送装置以及电子元器件检查装置

权利要求书

1.一种电子元器件传送装置，其特征在于，具有：

传送部，能够传送电子元器件；

检查区域，检查所述电子元器件的检查部能够配置于所述检查区域；

供给传送区域，具有多个供所述电子元器件载置的第一载置部的第一载置部件能够配置于所述供给传送区域，通过所述检查部进行检查之前的所述电子元器件传送至所述供给传送区域；

回收传送区域，具有多个供所述电子元器件载置的第二载置部的第二载置部件能够配置于所述回收传送区域，通过所述检查部进行了检查之后的所述电子元器件传送至所述回收传送区域；以及

摄像部，能够拍摄所述第一载置部件和所述第二载置部件中的至少一方，

所述电子元器件传送装置能够基于由所述摄像部拍摄到的拍摄结果，判断所述第一载置部件或所述第二载置部件中的所述电子元器件的有无以及所述电子元器件的姿势中的至少一方，并报告判断结果。

2.根据权利要求1所述的电子元器件传送装置，其特征在于，

所述摄像部配置于所述供给传送区域。

3.根据权利要求1所述的电子元器件传送装置，其特征在于，

所述摄像部配置于所述回收传送区域。

4.根据权利要求1所述的电子元器件传送装置，其特征在于，

所述摄像部配置于所述供给传送区域以及所述回收传送区域。

5.根据权利要求1或2所述的电子元器件传送装置，其特征在于，

所述电子元器件传送装置能够比较由所述摄像部拍摄到的拍摄数据和预先设定的基准数据来判断所述电子元器件的有无和所述电子元器件的姿势中至少一方，并报告判断结果。

6.根据权利要求1或2所述的电子元器件传送装置，其特征在于，

所述姿势包括所述电子元器件的倾斜、所述电子元器件相对于所述第一载置部件或所述第二载置部件的位置偏离。

7.根据权利要求1或2所述的电子元器件传送装置，其特征在于，

所述摄像部配置于所述第一载置部件或所述第二载置部件的上方。

8.根据权利要求7所述的电子元器件传送装置，其特征在于，

所述传送部具有传送头，所述传送头配置于所述供给传送区域和所述回收传送区域中至少一区域内，把持并传送所述电子元器件，所述传送头能够在所述摄像部的下方移动。

9.根据权利要求1或2所述的电子元器件传送装置，其特征在于，

所述第一载置部件是能够在所述供给传送区域与所述检查区域之间往复移动的穿梭件、能够调整所述电子元器件的温度的温度调整部以及供在所述供给传送区域进行传送之前的所述电子元器件载置的托盘中的至少一方。

10.根据权利要求1或2所述的电子元器件传送装置，其特征在于，

所述第二载置部件是能够在所述检查区域与所述回收传送区域之间往复移动的穿梭件以及供在所述回收传送区域进行了传送之后的所述电子元器件载置的托盘中的至少一方。

11.根据权利要求1或2所述的电子元器件传送装置，其特征在于，

所述摄像部能够分割所述第一载置部件或所述第二载置部件来进行拍摄。

12.根据权利要求1或2所述的电子元器件传送装置，其特征在于，

所述电子元器件传送装置在判断出有无所述电子元器件的情况下与判断出所述电子元器件的姿势的情况下进行不同的报告。

13.根据权利要求1或2所述的电子元器件传送装置，其特征在于，

所述第一载置部和所述第二载置部中至少一载置部由凹部构成，

在载置所述电子元器件之前的所述凹部的底部能够更换光的反射程度不同的多种反射材料来进行设置。

14.一种电子元器件检查装置，其特征在于，具有：

传送部，能够传送电子元器件；

检查部，对所述电子元器件进行检查；

检查区域，检查所述电子元器件的所述检查部能够配置于所述检查区域；

供给传送区域，具有多个供所述电子元器件载置的第一载置部的第一载置部件能够配置于所述供给传送区域，通过所述检查部进行检查之前的所述电子元器件传送至所述供给传送区域；

回收传送区域，具有多个供所述电子元器件载置的第二载置部的第二载置部件能够配置于所述回收传送区域，通过所述检查部进行了检查之后的所述电子元器件传送至所述回收传送区域；以及

摄像部，能够拍摄所述第一载置部件和所述第二载置部件中的至少一方，

所述电子元器件检查装置能够基于由所述摄像部拍摄到的拍摄结果，判断所述第一载置部件或所述第二载置部件中的所述电子元器件的有无以及所述电子元器件的姿势中的至少一方，并报告判断结果。