[发明专利]冶炼用还原罐自动打压工装装置以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及还原罐打压工装领域，尤其一种冶炼用还原罐自动打压工装装置以及控制方法。

背景技术

还原罐是用于提炼稀有金属的特种冶炼设备，罐底是焊接而成，提炼时罐内成真空状态，不能有气孔泄漏，否则原料就报废了；为保证罐体的气密性，需要对罐体进行气密性检测，实际操作中一般在罐底焊接完成后要打入大约4Mpa的大气压，然后沉入水里一定时间观察是否有气孔泄漏。

现有的打压工装主要针对特定工况的罐体而设计的，如中国专利ZL201620858416.1公开的低温储罐内胆耐压试验用打压工装，然而该结构无法适用于还原罐，当前的还原罐打压工装完全采用人工操作的形式。由于罐体比较长，最长可达到3.2米，直径最大0.5米，上料、打压、气密检测和下料必须借助吊车多人手工操作，这样必然增加产品的加工时间和人力成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种冶炼用还原罐自动打压工装装置以及控制方法，它具有结构可靠，操作方便和自动高效的优点。

本发明是这样来实现的，一种冶炼用还原罐自动打压工装装置，其特征在于，它包括罐体充气控制装置、罐体移动装置、罐体气密检测装置以及分别与罐体充气控制装置、罐体移动装置、罐体气密检测装置控制连接的遥控器。

所述罐体充气控制装置包括与遥控器无线链接的第一信号接收器、充气控制电磁阀、充气装置以及连通在充气控制电磁阀、充气装置和罐体之间的充气管；第一信号接收器固定在与充气控制电磁阀和充气装置控制连接的第一控制板上。

所述罐体移动装置包括罐体保压机构、罐体升降机构以及与遥控器无线链接的第二信号接收器；其中罐体保压机构包括保压平推油缸以及与该保压平推油缸控制连接的平推控制电磁阀；罐体升降机构包括前升降油缸和后升降油缸，且前升降油缸和后升降油缸分别与罐体前升降控制电磁阀和罐体后升降控制电磁阀控制连接；第二信号接收器固定在与升降控制电磁阀和罐体后升降控制电磁阀控制连接的第二控制板上。

所述罐体气密检测装置包括漏气检测水箱以及漏气传感器，该漏气传感器与遥控器数据链接。

所述遥控器上至少包括用于手动控制罐体移动装置的若干调节按钮，且若干调节按钮包括用于控制罐体保压机构的进、退按键以及用于控制罐体升降机构的升、降按键。

优选的是：该遥控器上还设有罐体漏气报警装置。

本发明还记载了一种冶炼用还原罐自动打压工装控制方法，其特征在于，该控制方法基于上述冶炼用还原罐自动打压工装装置，它至少自动控制过程和在罐体漏气下的手动控制过程：

其中，自动控制过程包括如下步骤：

(1)第一信号接收器获得遥控器充气信号，充气装置启动，充气控制电磁阀得电打开，罐体完成充气；

(2)第二信号接收器获得遥控器保压信号，平推控制电磁阀得电控制保压平推油缸推进对罐体保压，保压平推油缸完成保压动作后遥控器控制充气装置关闭，同时充气控制电磁阀失电；

(3)第二信号接收器获得遥控器罐体升降信号，罐体前升降控制电磁阀和罐体后升降控制电磁阀得电，前升降油缸和后升降油缸带动罐体浸没在漏气检测水箱中；

(4)漏气传感器检测罐体是否漏气，若不漏气则进行步骤(5)，否则改为手动控制过程；

(5)第二信号接收器获得遥控器罐体升降信号，罐体前升降控制电磁阀和罐体后升降控制电磁阀得电，前升降油缸和后升降油缸带动罐体从漏气检测水箱中升起；而后平推控制电磁阀得电控制保压平推油缸后退，同时充气控制电磁阀得电，而充气装置关闭，完成罐体排气泄压；

(6)罐体泄压完成后，罐体前升降控制电磁阀和罐体后升降控制电磁阀得电，前升降油缸和后升降油缸带动罐体移至原位，由铲车将罐体铲出；

其中，手动控制过程包括如下步骤：

(1)通过遥控器上的升按键控制使得罐体前升降控制电磁阀和罐体后升降控制电磁阀得电，前升降油缸和后升降油缸带动罐体移至安全位置；

(2)后平推控制电磁阀得电控制保压平推油缸后退，泄压完成后，罐体由铲车铲出。

优选的是：该冶炼用还原罐自动打压工装控制方法包括上述手动控制过程和上述若干循环的自动控制过程。

优选的是：所述遥控器上带有钥匙保护开关和遥控系统启动按键，且遥控系统启动按键以及调节按钮上均设有保护盖板。