[发明专利]位置测量机构和用于运行位置测量机构的方法

说明书

本发明涉及位置测量机构和用于运行位置测量机构的方法，具体而言，一种位置测量机构，包括•带有测量刻度的刻度载体，所述刻度载体抗转动地与轴能够连接，•扫描单元用于通过扫描所述测量刻度产生扫描信号，•评估电子机构用于将所述扫描信号处理成所述轴的数字的角度值，•接口单元用于与后续电子机构通讯。所述扫描单元能够装配在沿所述轴的轴向方向能运动地支承的机器部件上，从而所述扫描信号取决于所述机器部件沿所述轴的轴向方向的位置。由所述评估电子机构从所述扫描信号中能够测定用于所述机器部件的这种位置的量度。本发明此外涉及用于运行这种位置测量机构的方法。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的位置测量机构，以及根据权利要求8的前序部分的、用于运行这样的位置测量机构的方法。此外本发明涉及根据权利要求15所述的、用于电动马达的制动系统。

背景技术

位置测量机构尤其在自动化技术中非常频繁地需要，以便监视线性的和旋转的运动。为了监视线性的运动使用所谓的长度测量仪器，反之为了测量旋转的运动使用所谓的转动发送器或角度测量仪器。

旋转的运动通常通过电动马达产生，所述电动马达驱动马达轴，所述马达轴必要时经由离合器和传动机构使技术设备的机器部件运动。为了能够实行精密的定位过程，将电动马达在调节回路中运行，在此还提到伺服驱动器。为了连续地测量对于调节所需的位置实际值，将轴的角度位置和/或转速由位置测量机构（转动发送器或角度测量仪器）来监视。

EP1126248A2描述了一种适用于此的位置测量机构。所述位置测量机构包括在刻度载体上的测量刻度，所述刻度载体抗转动地与轴能够连接，从而测量刻度在垂直于轴的转动轴线的测量刻度平面中转动。为了扫描测量刻度，在运行中对置于所述测量刻度的是扫描单元，所述扫描单元布置在平行于测量刻度平面的扫描平面中。平面的间距界定为扫描间距。所述扫描间距在装配位置测量机构时尽可能精密地得到调整，以便实现理想的运行状态。

除了轴的转动运动外，通常还将对机器部件的线性的运动进行测量，所述机器部件沿马达轴的轴向方向运动。这例如在制动装置中是这样的情况。所述制动装置用于能够将电动马达在干扰情况中快速地制动并且能够将其置于静止状态。在此，沿轴的轴向方向能运动地支承的机器部件以一力被压到制动盘上，所述制动盘抗转动地与轴连接。通过接触产生摩擦，所述摩擦引起制动作用。于在其中发生摩擦的区域中，为了优化制动过程布置有制动衬片。因为所述制动衬片由于制动而随着时间被磨掉，所以期望的是，监视制动衬片的厚度，以便能够将所述制动衬片在维护的进程中提早地进行更换。能够例如通过如下路径的测量来推断出制动衬片的厚度，能运动地支承的机器部件为了激活制动必须经过所述路径。为此，能够使用长度测量机构。但这与大的结构上的消耗相联系并且此外是昂贵的。

发明内容

本发明的任务是，给出一种装置，利用所述装置对机器部件沿马达轴的轴向方向的位置能够以小的附加消耗来测量。

所述任务通过根据权利要求1的位置测量机构来解决。

在此，提出一种位置测量机构，其包括

•带有测量刻度的刻度载体，所述刻度载体抗转动地与轴能够连接，

•扫描单元用于通过扫描所述测量刻度产生扫描信号，

•评估电子机构用于将所述扫描信号处理成所述轴的数字的角度值，以及

•接口单元用于与后续电子机构通讯。

所述扫描单元能够装配在沿所述轴的轴向方向能运动地支承的机器部件上，从而所述扫描信号取决于所述机器部件沿所述轴的轴向方向的位置。由所述评估电子机构从所述扫描信号中能够测定用于所述机器部件的这种位置的量度。

此外，本发明的任务是，给出一种方法，利用其对机器部件沿马达轴的轴向方向的位置能够以小的附加消耗来测量。

所述任务通过根据权利要求8的方法解决。