[发明专利]一种自动焊接装置

说明书

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接装置。

背景技术

自动化焊接生产线在现有技术中已经广泛采用，大大提高了焊接效率和准确率的同时，也保证了操作人员的安全。但是现有技术中的自动化焊接装置仍需人工将待焊工件工装至焊接工位，危险性较大，焊接辐射大易造成人体伤害；或者增加一组输送待焊工件的流水线，但流水线中不能实现自动定位的功能，还须人工暂停并调整待焊工件的位置，因此不能实现自动化焊接装置与焊接输送生产线一体化，造成资源浪费。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以实现待焊工件的自动送料和自动定位，定位精确，不需暂停和调整位置，接着进行焊接，实现了自动化焊接装置与焊接输送生产线一体化，避免了资源浪费；不需人工将待焊工件工装至焊接工位，避免产生工伤，工人远离焊接辐射，利于工人健康的自动焊接装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动焊接装置，包括皮带输送机构、伺服驱动器和焊接机构总成，焊接机构总成包括焊枪，皮带输送机构的皮带传输面上沿传输方向排列有若干个焊接件放置模型孔，皮带输送机构的皮带一侧固定有遮光板，皮带输送机构一侧设有光控开关，光控开关用于在被遮光板遮蔽时发送焊接信号给伺服驱动器，伺服驱动器用于在接收焊接信号后控制皮带输送机构停止输送，且控制焊枪对焊接件放置模型孔中放置的焊接件进行焊接。

首先根据焊接件的形状，选择具有对应的焊接件放置模型孔的皮带，或者在皮带上添加新的焊接件放置模型孔，然后调整光控开关的位置，即当遮光板运动到光控开关位置时，此时最佳设计方案是，焊接件刚好和遮光板、光控开关在位于皮带中央的同一竖直平面上，该位置便于安装和测量。光控开关在被遮光板遮蔽时，发送焊接信号给伺服驱动器，伺服驱动器在接收焊接信号后控制皮带输送机构停止输送，且控制焊枪对焊接件放置模型孔中放置的焊接件进行焊接。

在光控开关感应遮光板后，通过伺服驱动器可以实现待焊工件的自动送料和自动定位，伺服驱动器预先设定好之后，定位精确，不需暂停和调整位置，接着进行焊接(堆焊、塞焊、对焊等)，实现了自动化焊接装置与焊接输送生产线一体化，避免了资源浪费；更不需人工将待焊工件工装至焊接工位，避免产生工伤，工人远离焊接辐射，利于工人健康。

具体地，自动焊接装置还包括工作台，工作台上设有下料口，皮带输送机构的皮带输出端设于下料口的正上方，焊枪位于皮带输送机构靠近下料口的皮带上方；伺服驱动器还用于在驱动焊枪焊接完成后，控制皮带输送机构继续输送并将焊接件输入下料口中。焊接结束后，皮带输送机构的皮带按照预设的行程向前运动，然后焊接后的零件掉落至下料口中，进一步实现了焊接流水线的一体化，提高了生产效率。

进一步地，伺服驱动器还用于在皮带输送机构的皮带输送一段距离并将焊接件全部输入下料口中后，控制皮带输送机构将皮带反向输送至初始位置。当遮光板再次遮蔽光控开关时，焊枪复位，此时皮带可按照预设行程继续循环运动，进一步提高了生产效率。由于光控开关设于皮带输送机构一侧，因此若皮带正向循环传送，遮光板会与其他轴承座等机构产生干涉，而皮带反向复位可避免遮光板复位时产生结构干涉的问题。

进一步地，皮带输送机构包括固定于工作台的台面上的底座，底座的两端分别通过轴承座和轴承安装有主动轴和从动轴，皮带绕于主动轴和从动轴上，主动轴一侧设有固定于底座上的附加轴电机，附加轴电机通过减速齿轮副传动连接主动轴；光控开关安装于底座上且位于同侧的遮光板的行程轨迹下方。主动轴和从动轴通过轴承座和轴承安装在底座的两端，便于拆装更换皮带。

进一步地，底座包括两根平行设置的铝型材，主动轴和从动轴的两端分别通过轴承座和轴承一一对应地安装于铝型材上，两根铝型材相对设置的内侧面上均螺栓连接有L型脚架，两个L 型脚架顶部构成的托放面上螺栓连接有托板，附加轴电机安装于托板上，光控开关安装于铝型材上；结构简单，便于拆装附加轴电机。铝型材性价比高，两个铝型材通过主动轴和从动轴连接为一体，组装成为底座，结构简单，安装方便。