[发明专利]一种自动焊接装置

权利要求书

1.一种自动焊接装置，其特征在于：包括皮带输送机构(1)、伺服驱动器和焊接机构总成，所述焊接机构总成包括焊枪(3)，所述皮带输送机构(1)的皮带传输面上沿传输方向排列有若干个焊接件放置模型孔(4)，所述皮带输送机构(1)的皮带一侧固定有遮光板(5)，所述皮带输送机构(1)一侧设有光控开关(6)，所述光控开关(6)用于在被遮光板(5)遮蔽时发送焊接信号给伺服驱动器，所述伺服驱动器用于在接收焊接信号后控制皮带输送机构(1)停止输送，且控制焊枪(3)对焊接件放置模型孔(4)中放置的焊接件进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述自动焊接装置还包括工作台(7)，所述工作台(7)上设有下料口(19)，所述皮带输送机构(1)的皮带输出端设于下料口(19)的正上方，所述焊枪(3)位于皮带输送机构(1)靠近下料口(19)的皮带上方；所述伺服驱动器还用于在驱动焊枪(3)焊接完成后，控制皮带输送机构(1)继续输送并将焊接件输入下料口(19)中。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述伺服驱动器还用于在皮带输送机构(1)的皮带输送一段距离并将焊接件全部输入下料口(19)中后，控制皮带输送机构(1)将皮带反向输送至初始位置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述皮带输送机构(1)包括固定于工作台(7)的台面上的底座(8)，所述底座(8)的两端分别通过轴承座和轴承安装有主动轴(9)和从动轴(10)，所述皮带绕于主动轴(9)和从动轴(10)上，所述主动轴(9)一侧设有固定于底座(8)上的附加轴电机(11)，所述附加轴电机(11)通过减速齿轮副(12)传动连接主动轴(9)；所述光控开关(6)安装于底座(8)上且位于同侧的遮光板(5)的行程轨迹下方。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述底座(8)包括两根平行设置的铝型材(801)，所述主动轴(9)和从动轴(10)的两端分别通过轴承座和轴承一一对应地安装于铝型材(801)上，两根铝型材(801)相对设置的内侧面上均螺栓连接有L型脚架(17)，两个L型脚架(17)顶部构成的托放面上螺栓连接有托板(18)，所述附加轴电机(11)安装于托板(18)上，所述光控开关(6)安装于铝型材(801)上。

6.根据权利要求2或3所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述工作台(7)一侧固定有电气柜(2)，所述伺服驱动器设于电气柜(2)中，所述焊接机构总成还包括五轴焊接机器人(13)、焊接保护气瓶(14)、送丝机(15)和焊接电源(16)，所述五轴焊接机器人(13)安装于工作台(7)的台面上，所述焊接保护气瓶(14)、送丝机(15)和焊接电源(16)设于工作台(7)一侧，所述焊枪(3)安装于五轴焊接机器人(13)的轴臂上，所述焊接保护气瓶(14)通过气管连接至焊枪(3)的头部，所述送丝机(15)用于为焊枪(3)自动递送焊丝，所述焊接电源(16)的负极电连接至工作台(7)，所述焊接电源(16)的正极电连接至电气柜(2)，所述电气柜(2)的电力输出端分别连接至五轴焊接机器人(13)、送丝机(15)和焊枪(3)，所述伺服驱动器的信号输出端电连接至焊接电源(16)。