[发明专利]基于测距和测速的掘进工作面水灾报警系统

权利要求书

1.一种基于测距和测速的掘进工作面水灾报警系统，其特征在于：在掘进工作面掘进机上安装至少1个测距装置或测速装置，所述测距装置采集该装置到设定方向上障碍物的距离数据，所述测速装置采集设定方向上的物体移动速度，用于监测异常水流；在矿井巷道内安装至少1个测距装置或测速装置，所述测距装置采集该装置到底板方向上障碍物的距离数据，所述测速装置采集巷道轴向的物体移动速度，用于监测巷道异常积水；系统采集矿井水仓水位或水文监测数据；当系统根据距离或速度数据监测到掘进工作面异常水流、或巷道异常积水，且矿井水仓水位或水文监测数据异常时，则发出水灾报警。

2.如权利要求1所述水灾报警系统，其特征在于：所述测距装置包括一种或多种超声波测距传感器、微波雷达。

3.如权利要求1所述水灾报警系统，其特征在于：所述测速装置包括一种或多种超声波测速传感器、微波雷达。

4.如权利要求1所述水灾报警系统，其特征在于：系统所监测距离数据包括测距装置到掘进机前进方向的距离数据、测距装置到人行道的距离数据。

5.如权利要求1所述水灾报警系统，其特征在于：系统所监测速度数据包括所述测速装置采集掘进机前进方向的物体移动速度数据、人行道轴向上的物体移动速度数据。

6.如权利要求1所述水灾报警系统，其特征在于：所述水仓水位数据异常包括水仓水位超过设定的阈值、或水位上涨速度超过设定的阈值。

7.如权利要求1所述水灾报警系统，其特征在于：所述矿井水文数据异常包括水文观测孔水位或水温变化超过设定的阈值。

8.如权利要求1所述水灾报警系统，其特征在于：系统连接掘进机控制设备，采集并监测掘进机位置和工作状态数据，用于排除掘进机移动对所监测的距离或速度数据的干扰。

9.如权利要求1所述水灾报警系统，其特征在于：系统连接人员及设备定位系统，采集并监测人员和井下设备位置数据，用于排除人员或井下设备移动对所监测的距离或速度数据的干扰。

10.如权利要求1所述水灾报警系统，其特征在于：系统发出水灾报警的条件包括，当系统排除掘进机、人员或井下设备移动干扰，监测到至少一个所监测的掘进工作面距离数据持续小于设定阈值、或至少一个掘进工作面测速数据持续大于设定阈值，且矿井水仓水位或水文监测数据异常。

11.如权利要求1所述水灾报警系统，其特征在于：系统发出水灾报警的条件包括，当系统排除人员或井下设备移动干扰，监测到至少一个所监测的巷道距离数据持续小于设定阈值、或至少一个巷道测速数据持续大于设定阈值，且矿井水仓水位或水文监测数据异常。