[发明专利]洗衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。该洗衣机的控制方法包括：控制第一驱动装置带动活动板相对于固定板向靠近或远离固定板的方向运动，以使洗涤空间的大小与洗涤物的参数相匹配；控制洗衣机进水至洗涤水量；控制第二驱动装置带动活动板相对于固定板运动，以对洗涤物进行洗涤。本发明提供的洗衣机的控制方法，第一驱动装置和第二驱动装置的电力转换为活动板机械式往复旋转动或其他有限行程的线性运动，利用搓衣板对衣物的洗涤优势，使用户的贴身衣物能够十分高效的揉搓洗涤，并达到传统的滚筒式、波轮式洗衣机无法达到的洗净效果。

技术领域

本发明涉及家用电器领域，更具体而言，涉及一种洗衣机的控制方法和洗衣机的控制装置、洗衣机和计算机可读存储介质。

背景技术

目前洗衣机对一些顽渍的处理效果不佳，同时又需要对内衣和袜子进行分类洗涤，对小件贴身衣物常常最终只能采用手洗的方式解决，所以我们有必要找到一种新的更有效的洗涤方法，既不用手动洗涤，也能对顽渍进行很好的去除。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面的目的在于提供一种洗衣机的控制方法。

本发明的第二个方面的目的在于提供一种洗衣机的控制装置。

本发明的第三个方面的目的在于提供一种洗衣机。

本发明的第四个方面的目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明的一个方面的实施例提供了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括桶体、固定板、活动板、第一驱动装置和第二驱动装置，所述固定板和所述活动板位于所述桶体内，并限定出用于盛放洗涤物的洗涤空间，所述第一驱动装置用于带动所述活动板相对于所述固定板向靠近或远离所述固定板的方向做往复运动，以调节所述洗涤空间的大小，所述第二驱动装置用于带动所述活动板相对于所述固定板运动，以对所述洗涤物进行揉搓，所述洗衣机的控制方法包括：控制所述第一驱动装置带动所述活动板相对于所述固定板向靠近或远离所述固定板的方向运动，以使所述洗涤空间的大小与所述洗涤物的参数相匹配；控制所述洗衣机进水至洗涤水量；控制所述第二驱动装置带动所述活动板相对于所述固定板运动，以对所述洗涤物进行洗涤。

本发明上述实施例提供的洗衣机的控制方法，在执行洗涤程序时，根据洗涤物的参数，控制第一驱动装置工作，第一驱动装置带动活动板向靠近或远离固定板的方向运动，以调节洗涤空间的大小，使得洗涤空间的大小与洗涤物的参数相匹配，控制洗衣机进水，并添加洗涤剂，控制第二驱动装置工作，第二驱动装置带动活动板相对于固定板运动，以对洗涤物进行揉搓，从而采用最浓缩的洗衣剂结合揉搓式的洗涤方式，让洗涤物的局部污渍没有任何死角，同时通过第一驱动装置对洗涤空间大小的调节实现对洗涤物精确的压力控制，对洗涤强度和洗涤效果进行精确的参数化控制，从而完全取代手洗。

另外，本发明上述实施例提供的洗衣机的控制方法还具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，所述的洗衣机的控制方法还包括：控制所述第一驱动装置带动所述活动板相对于所述固定板向靠近所述固定板的方向运动，以对所述洗涤物进行脱水。

在执行脱水程序时，控制第一驱动装置工作，具体的，控制第一驱动装置带动活动板向靠近固定板的方向运动，减小洗涤空间的体积，对洗涤物进行挤压排水，具有排水速度快、噪音小等优点。

上述技术方案中，优选地，所述控制所述第一驱动装置带动所述活动板相对于所述固定板向靠近所述固定板的方向运动，以对所述洗涤物进行脱水，还包括：控制所述第二驱动装置带动所述活动板相对于所述固定板运动。