[发明专利]洗衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质在审

申请号：	201711244145.6	申请日：	2017-11-30
公开（公告）号：	CN109853189A	公开（公告）日：	2019-06-07
发明（设计）人：	秦苏;张海龙	申请（专利权）人：	无锡小天鹅股份有限公司
主分类号：	D06F35/00	分类号：	D06F35/00;D06F37/16;D06F15/00;D06F33/02
代理公司：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343	代理人：	尚志峰;汪海屏
地址：	214028 江苏省无***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
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【权利要求书】：

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括桶体、固定板(2)、活动板(3)、第一驱动装置(5)和第二驱动装置(6)，所述固定板(2)和所述活动板(3)位于所述桶体内，并限定出用于盛放洗涤物的洗涤空间(4)，所述第一驱动装置(5)用于带动所述活动板(3)相对于所述固定板(2)向靠近或远离所述固定板(2)的方向做往复运动，以调节所述洗涤空间(4)的大小，所述第二驱动装置(6)用于带动所述活动板(3)相对于所述固定板(2)运动，以对所述洗涤物进行揉搓，所述洗衣机的控制方法包括：

控制所述第一驱动装置(5)带动所述活动板(3)相对于所述固定板(2)向靠近或远离所述固定板(2)的方向运动，以使所述洗涤空间(4)的大小与所述洗涤物的参数相匹配；

控制所述洗衣机进水至洗涤水量；

控制所述第二驱动装置(6)带动所述活动板(3)相对于所述固定板(2)运动，以对所述洗涤物进行洗涤。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述第一驱动装置(5)带动所述活动板(3)相对于所述固定板(2)向靠近所述固定板(2)的方向运动，以对所述洗涤物进行脱水。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述控制所述第一驱动装置(5)带动所述活动板(3)相对于所述固定板(2)向靠近所述固定板(2)的方向运动，以对所述洗涤物进行脱水，还包括：

控制所述第二驱动装置(6)带动所述活动板(3)相对于所述固定板(2)运动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述控制所述第二驱动装置(6)带动所述活动板(3)相对于所述固定板(2)运动，具体包括：

控制所述第二驱动装置(6)带动所述活动板(3)相对于所述固定板(2)转动。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，