[发明专利]电池装取控制系统、电动汽车换电控制系统及其方法

权利要求书

1.一种电池装取控制系统，其特征在于，包括：

电池安装座、换电装置和电池转运装置、装取控制器；

所述换电装置接收来自所述装取控制器的电池卸除指令或电池安装指令；

所述换电装置根据所述电池卸除指令将电池从所述电池安装座内取出，并将所述电池移动至所述电池转运装置的侧边，所述电池转运装置将所述电池从所述换电装置上取下；

所述换电装置根据所述电池安装指令移动至所述电池转运装置的侧边，所述电池转运装置将所述电池放置在所述换电装置上，所述换电装置将所述电池移动至所述电池安装座内。

2.如权利要求1所述的电池装取控制系统，其特征在于，所述换电装置包括水平移动座和连接于所述水平移动座上的升降托盘，所述水平移动座根据所述电池卸除指令或电池安装指令在所述电池安装座与所述电池转运装置之间移动，所述升降托盘用于放置所述电池，所述升降托盘根据所述电池卸除指令将所述电池从所述电池安装座内取出或根据所述电池安装指令将所述电池安装于所述电池安装座内。

3.如权利要求2所述的电池装取控制系统，其特征在于，所述换电装置上设有水平检测单元，所述水平检测单元检测所述换电装置相对于所述电池安装座或所述电池转运装置之间的水平相对位置并发送水平位置信号给所述装取控制器，所述装取控制器发送水平移动指令给所述水平移动座，所述水平移动座在所述电池安装座与所述电池转运装置之间移动。

4.如权利要求3所述的电池装取控制系统，其特征在于，所述水平检测单元包括水平视觉传感器或水平测距仪，所述水平视觉传感器或水平测距仪测量所述换电装置与所述电池安装座之间的第一水平相对位置并发送第一水平位置信号给所述装取控制器，所述装取控制器发送第一水平移动指令给所述水平移动座，所述水平移动座根据所述第一水平移动指令移动，直至所述升降托盘位于所述电池安装座的下方。

5.如权利要求3所述的电池装取控制系统，其特征在于，所述水平检测单元包括位置传感器，所述位置传感器测量所述换电装置与所述电池转运装置之间的第二水平相对位置并发送第二水平位置信号给所述装取控制器，所述装取控制器发送第二水平移动指令给所述水平移动座，所述水平移动座根据所述第二水平移动指令移动，直至所述换电装置位于所述电池转运装置的待换电池盘的侧边。

6.如权利要求2所述的电池装取控制系统，其特征在于，所述换电装置上设有垂直检测单元，所述垂直检测单元检测所述升降托盘相对于所述电池安装座或所述电池转运装置的待换电池盘之间的垂直相对位置并发送垂直位置信号给所述装取控制器，所述装取控制器发送垂直移动指令给所述升降托盘，所述升降托盘根据所述垂直移动指令上升或下降。

7.如权利要求6所述的电池装取控制系统，其特征在于，所述垂直检测单元包括垂直测距仪或垂直视觉传感器，所述垂直测距仪或垂直视觉传感器测量所述升降托盘与所述电池安装座之间的第一垂直相对位置或者检测所述升降托盘与地面的垂直距离并发送第一垂直位置信号给所述装取控制器，所述装取控制器发送第一垂直移动指令给所述升降托盘，所述升降托盘根据所述第一垂直移动指令上升或下降。

8.如权利要求6所述的电池装取控制系统，其特征在于，所述垂直检测单元包括高度传感器，所述高度传感器测量所述升降托盘与所述电池转运装置的待换电池盘之间的高度差并发送第二垂直位置信号给所述装取控制器，所述装取控制器发送第二垂直移动指令给所述升降托盘，所述升降托盘根据所述第二垂直移动指令上升或下降。

9.如权利要求1所述的电池装取控制系统，其特征在于，所述电池安装座还设有电池锁止装置，所述电池锁止装置对位于所述电池安装座内的电池进行锁定；所述换电装置上设有电池解锁装置，所述电池解锁装置对位于所述电池安装座内的电池进行解锁。