[发明专利]迁移计算方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明适用计算机技术领域，提供了一种迁移计算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在应用程序启动时，通过创建代理程序对应用程序进行监控，并将应用程序发送至云端进行执行，生成区域流图；引入数据库节点、本地源节点及云端汇节点，并将程序模块节点上的权重值转换成第二边上的权重值，以及对第三边加入权重值；利用最大流算法进行划分，得到迁移计算方案，并根据迁移计算方案进行迁移计算。本发明将应用程序基于区域进行抽象生成区域流图，通过在采用最大流算法进行划分区域，以得到最优的迁移计算方案，通过将可卸载的程序模块迁移到云端进行执行，提高应用程序的执行时间，节省本地机器人存储资源以及运算量。

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种迁移计算方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着机器人的普及，机器人在生活中发挥了越来越大的作用，广泛应用于工业、医疗及服务行业等领域。为了实现机器人的自动化，越来越多的任务都交给机器人自身来执行，包括对外界的感知、移动等操作。对于机器人自身而言，计算能力、内存、数据库等都存在局限性，无论是传统单机机器人还是网络机器人，都会由于自身资源的限制，在处理复杂的任务时可能会出现内存不足、处理时间过长等问题。就算配备了性能较高的硬件装置，但是随着任务量及数据量的增多，最终也会出现上述问题，而且成本也很高，不利于产业化和普遍化使用。

云机器人借助互联网与云计算，帮助机器人相互学习和知识共享，可以解决单个机器自我学习的局限性。云机器人最大的优点是卸载计算密集型的任务到云端执行的能力，卸载策略应考虑到多重因素，包括交换的数据量，延迟完成任务的时间等，任务以最小化机器人所消耗代价为目标。对本地的应用进行划分，再利用卸载算法对其进行划分，确定将一部分卸载到云端更有利于任务的完成。

目前对于基于Java应用程序的划分和迁移还是较少，主要是针对NET应用的迁移计算，而且难以划分第三方应用程序，且划分的自动化程度较低，并且采用离线划分机制，需要预先为各种执行条件生成划分方案使得适应性较弱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种迁移计算方法、装置、设备及存储介质，旨在解决由于现有技术无法提供一种有效的迁移计算方法，导致难以划分第三方应用程序，且划分的自动化程度较低的问题。

一方面，本发明提供了一种迁移计算方法，所述方法包括下述步骤：

在应用程序启动时，通过创建代理程序对所述应用程序进行监控，并将所述应用程序发送至云端进行执行，生成区域流图，所述区域流图包括：程序模块节点上的权重值及第一边上的权重值，所述第一边为所述程序模块节点之间的边；

在所述区域流图中，引入数据库节点、本地源节点及云端汇节点，并将所述程序模块节点上的权重值转换成第二边上的权重值，以及对第三边加入权重值，其中，所述第二边包括：所述程序模块节点与所述本地源节点之间的边、及所述程序模块节点与所述云端汇节点之间的边，所述第三边为所述程序模块节点与所述数据库节点之间的边；

在所述区域流图中，利用最大流算法进行划分，得到迁移计算方案，并根据所述迁移计算方案进行迁移计算。

另一方面，本发明提供了一种迁移计算装置，所述装置包括：

区域流图生成单元，用于在应用程序启动时，通过创建代理程序对所述应用程序进行监控，并将所述应用程序发送至云端进行执行，生成区域流图，所述区域流图包括：程序模块节点上的权重值及第一边上的权重值，所述第一边为所述程序模块节点之间的边；

权重值计算单元，用于在所述区域流图中，引入数据库节点、本地源节点及云端汇节点，并将所述程序模块节点上的权重值转换成第二边上的权重值，以及对第三边加入权重值，其中，所述第二边包括：所述程序模块节点与所述本地源节点之间的边、及所述程序模块节点与所述云端汇节点之间的边，所述第三边为所述程序模块节点与所述数据库节点之间的边；以及