[发明专利]一种基于轨道电路的无人折返方法

说明书

本发明提供了一种基于轨道电路的无人折返方法，包括当列车以CM或AM驾驶模式停稳在折返站台时，判断接收到的轨道码是否满足第一条件，若是则控制AR按钮闪烁，提示司机按压AR按钮进入无人折返流程；司机按压AR按钮，关闭钥匙，列车自动进入折返轨；列车进入折返轨后，判断接收到的轨道码是否满足第二条件，若是则进入折返换端处理流程；列车头端AR继电器落下，VOBC判断列车尾端接收到的轨道码是否满足第三条件，若是则尾端AR继电器吸起，列车自动进入出发站台；列车进入出发站台后，判断接收到的轨道码是否满足第四条件，若是，则司机激活前端驾驶室，完成无人折返。本发明提供的基于轨道电路的无人折返方法能够结合轨道信息实现无人自动折返。

技术领域

本发明涉及轨道交通控制领域，具体涉及一种基于轨道电路的无人折返方法。

背景技术

北京五号线正处于改造升级阶段，第一阶段的基于FS2500轨道电路的ATP车载机柜改造已完成，正在工程实施；第二阶段全线铺设欧标无源应答器，增加ATO功能，在此基础上引出基于轨道电路的无人自动折返需求。

北京五号线日均客流超过100万人次，早晚高峰时段列车满载率最高达到135％，载客压力较大。实现ATO无人折返可以缩短折返时间、减轻司机劳动强度，对于进一步提高北京五号线运营效率有重要意义。

ATO无人自动折返时，在列车折返过程中无需人工参与，所有操作由设备直接完成，列车在站台进入无人折返流程，自动完成驶入折返轨、折返轨换端、驶入出发站台等折返流程。交控科技股份有限公司现有设计的无人折返只针对于完整的CBTC系统，现在北京五号线的车载设备是交控科技提供的，地面仍是原来的轨道电路设备，如何实现基于轨道电路的ATO无人折返是个难题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于轨道电路的无人折返方法，本发明提供的基于轨道电路的无人折返方法，能够结合轨道信息实现无人自动折返。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

本发明提供了一种基于轨道电路的无人折返方法，包括：

当列车以CM或AM驾驶模式停稳在折返站台时，VOBC判断接收到的轨道码是否满足第一条件，若是，则控制AR按钮闪烁，提示司机按压AR按钮进入无人折返流程；

司机按压AR按钮，关闭钥匙，列车自动进入折返轨；

列车进入折返轨后，VOBC判断接收到的轨道码是否满足第二条件，若是，则进入AR模式下的折返换端处理流程；

列车头端AR继电器落下，VOBC判断列车尾端接收到的轨道码是否满足第三条件，若是，则尾端AR继电器吸起，列车自动进入出发站台；

列车进入出发站台停稳后，VOBC判断接收到的轨道码是否满足第四条件，若是，则司机激活前端驾驶室，完成无人折返。

进一步地，所述第一条件为：接收到的轨道码为2/2R1。

进一步地，所述第二条件为：接收到的轨道码为1/0N。

进一步地，所述第三条件为：接收到的轨道码不为0/0N和0/0E。

进一步地，所述第四条件为：TCR发送的载频、调制码分别是DTG-TC和FBSS系统运行模式下规定的载频、调制码。

进一步地，在进入AR模式下的折返换端处理流程后，TCR判断接收到的轨道码中的载频是否和轨道区段匹配的载频一致，若是，则向VOBC发送轨道码，否则，向VOBC发送0码，使列车做无码保持。