[发明专利]一种智能环境下家庭服务机器人系统及工作方法

说明书

本发明公开了一种智能环境下家庭服务机器人系统及工作方法，所述智能环境包括公有云、私有云和智能设备。其中：所述公有云实现共享信息的交互与处理；所述私有云储存和处理用户的隐私信息；所述智能设备分布在家庭环境中，为用户和机器人提供服务和相关信息。所述家庭服务机器人系统包括等待模式、调度模式、执行模式和评估模式，所述家庭服务机器人的多种模式可以在工作时进行协同合作和自行转换。本发明的智能环境下家庭服务机器人系统在机器人“轻装上阵”的同时，还可以最大化降低自身的能量消耗，另外，本发明不仅具有强大的计算能力，还可以保证用户个人信息的安全性，可对用户实现提供更优质的服务。

技术领域

本发明涉及家庭服务机器人领域，特别是指一种智能环境下家庭服务机器人系统及工作方法。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，服务机器人日益受到人们的重视。目前，很多服务机器人还处于一个低水平、低技术的阶段，同时，体积庞大且智能性较低的机器人不符合家庭服务机器人发展方向。另外，随着人们对家庭服务的需求和服务质量的提高，家庭服务机器人行业也得到了快速的发展。

由于家庭服务机器人服务于非结构化、动态复杂的家庭环境中，仅依靠机器人自身所携带的传感器，所能感知的环境范围窄，进而所能获取的服务对象的信息也很有限。同时服务机器人还不能主动地为用户提供服务，并且对机器人提供的服务质量不能进行有效的评估。另外，机器人在服务工作过程中，还存在着消耗大量不必要的能量等问题，这些都导致了服务质量的提高，从而制约着家庭服务机器人的发展和推广。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能环境下家庭服务机器人系统及工作方法，能够卸载家庭服务机器人自身大量的感知设备和复杂的计算量，并且能够在能量消耗较低的状态下主动提供高质量的服务任务。

为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：

一种智能环境下家庭服务机器人系统，包括：公有云、私有云、智能设备和家庭服务机器人，其中：

所述公有云与若干个私有云通信，私有云与私有云之间相互通信，每个私有云与分别与智能设备和家庭服务器人通信，所述智能设备与家庭服务机器人通信；所述智能设备分布安装于家庭环境中，所述家庭服务机器人布设在家庭环境中；

所述智能设备，一方面为家庭服务机器人提供全面感知的家庭环境信息，另一方面为用户提供服务；所述公有云，一方面处理复杂度高的计算任务，另一方面共享海量的数据信息，实现信息交互；所述私有云，存储用户的个人隐私数据，处理隐私数据信息和复杂度低的计算任务；所述公有云、私有云和智能设备共同构成智能环境。

所述公有云、私有云和智能设备可实现数据的交互。

智能设备是指通过有线/无线网络接受外界控制，同时还控制其他家电设备；智能设备，比如：智能显示设备、智能插座，智能遥控器、智能传感器、智能网络摄像机。

复杂度高的计算任务，例如：图像处理、图像识别、语音识别等。复杂度低的计算任务，例如：智能设备的控制、家庭服务机器人的定位等。

家庭服务机器人，具有自主控制和手动控制两种方式，其中：

所述自主控制方式是指家庭服务机器人没有人的干预下自主的为用户服务；

所述手动控制方式是指家庭服务机器人在出现运行错误、故障或者用户主动参与情况下，人为的手动控制服务机器人；

所述自主控制和手动控制两种方式允许在线转换；

家庭服务机器人，包括：等待模式、调度模式、执行模式和评估模式，其中：

所述等待模式是指家庭服务机器人在等待发现待执行的服务任务和等待接收待执行的服务任务，并且等待模式为能量损耗最低；