[发明专利]一种智能环境下家庭服务机器人系统及工作方法

权利要求书

1.一种智能环境下家庭服务机器人系统，其特征是，包括：公有云、私有云、智能设备和家庭服务机器人，其中：

所述公有云与若干个私有云通信，私有云与私有云之间相互通信，每个私有云与分别与智能设备和家庭服务器人通信，所述智能设备与家庭服务机器人通信；所述智能设备分布安装于家庭环境中，所述家庭服务机器人布设在家庭环境中；

所述智能设备，一方面为家庭服务机器人提供全面感知的家庭环境信息，另一方面为用户提供服务；所述公有云，一方面处理复杂度高的计算任务，另一方面共享海量的数据信息，实现信息交互；所述私有云，存储用户的个人隐私数据，处理隐私数据信息和复杂度低的计算任务；所述公有云、私有云和智能设备共同构成智能环境；

所述家庭服务机器人，包括：等待模式、调度模式、执行模式和评估模式；

所述等待模式、调度模式、执行模式和评估模式都是动态变化的，在工作时能够进行协同合作和自行转换；

所述等待模式是指家庭服务机器人在等待发现待执行的服务任务和等待接收待执行的服务任务，并且等待模式为能量损耗最低；

所述执行模式是指家庭服务机器人在执行任务的过程中，如果需要用户的基本信息，则家庭服务机器人通过智能设备与私有云通信，从私有云获取用户的基本信息；如果需要处理语音数据或图像数据，则家庭服务机器人通过智能设备、私有云与公有云进行通信，让待处理的语音数据或图像数据上传给公有云，待公有云处理完毕，处理后的数据通过公有云反馈给家庭服务机器人；

所述评估模式包括：在线评估和离线评估；

所述在线评估是指将预先学习的虚拟系统和真实环境同步进行信息交互和质量评估；

虚拟系统是指根据用户所在的家庭环境搭建的一个仿真环境，为了使现实环境中家庭服务机器人的服务任务执行得当，提前设置家庭服务机器人的工作步骤，在仿真环境中进行反复的迭代计算实验，直到得到理想或者最优的服务；然后，现实家庭中执行服务任务时，按照仿真环境执行的顺序去服务。

2.如权利要求1所述的一种智能环境下家庭服务机器人系统，其特征是，

家庭服务机器人，具有自主控制和手动控制两种方式，其中：

所述自主控制方式是指家庭服务机器人没有人的干预下自主的为用户服务；

所述手动控制方式是指家庭服务机器人在出现运行错误、故障或者用户主动参与情况下，人为的手动控制服务机器人；

所述自主控制和手动控制两种方式允许在线转换。

3.如权利要求1所述的一种智能环境下家庭服务机器人系统，其特征是，

所述调度模式是指家庭服务机器人在发现待执行的服务任务和接收待执行的服务任务后，进行调度分配；

所述执行模式是指家庭服务机器人在接收任务后，执行任务。

4.如权利要求3所述的一种智能环境下家庭服务机器人系统，其特征是，

调度分配，包括：对同一个家庭服务机器人接收的不同任务按照执行优先级进行分配、按照任务接收的时间先后进行分配或者按照执行时间的长短进行分配；

调度分配，还包括：不同的服务任务分配给不同的服务机器人。

5.如权利要求1所述的一种智能环境下家庭服务机器人系统，其特征是，

所述离线评估是指家庭服务机器人在执行服务任务后，对服务质量进行评估。