[发明专利]自动开闭门

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种自动开闭门。

背景技术

在自动焊接的设备中，工件要放入设备中要进行焊接操作，在焊接过程中会产生强光电弧、射线辐射、烟尘等，为防止对现场操作人员的健康安全带来危害，并减少对车间其他工位带来干扰，焊接设备必须整体防护隔离起来。设备整体防护后，不能影响工件的自动送入和取出，所以要用到自动开闭门机构。

自动焊接设备由机器人自动上料，机器人的工作半径是有限的，所以距离设备越近越好。焊接时间是固定的，每次焊接完成后，工件的送入和取出时间越长，则工作节拍越慢，效率越低。同理，等待开闭门时间越长，效率越低。

现有技术中的几种自动开闭门都不能用于此类设备中，具体的：

双开移门（气动、电动）：因有收纳门的部分，只能利用整个拉门一半的宽度，产品放不进设备内，设备必须比原来体积更大才行，空间要求不符合。

电动卷帘门：卷帘收放速度慢，不能满足工件加工节拍；卷帘门需要频繁卷放容易损坏；电机频繁正反转容易发热损坏。

单提升门（气动、液压电动）：因有收纳门的部分，设备必须比原来高度更高，空间要求不符合；因要提升整个门的重量，提升机构尺寸很大，对设备外框的强度要求、尺寸要求也大，不符合要求。

双开拉门（气动、液压）：开门半径大，自动上料机构要让出开门的位置后，机构无法上料；上料距离变远，降低工作节拍，不符合要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动开闭门，以解决适用范围广且开闭门速度快的使用需求的技术问题。

本发明的自动开闭门是这样实现的：

一种自动开闭门，包括：

架体，包括一对纵向支撑架和垂设于一对所述纵向支撑架之间的一对横向支撑架；

门体组件，包括设于一对所述纵向支撑架之间的对称设置的折叠门体，所述折叠门体沿长度方向的一侧端铰接于所述纵向支撑架上，以及折叠门体沿长度方向的另一侧端的顶部和底部分别通过一连接滑块滑动连接于所述横向支撑架上；

门体驱动组件，包括与一对所述折叠门体中的其中任一折叠门体的顶部连接滑块或底部连接滑块相连的适于驱动连接滑块滑动的驱动器，即适于由驱动器驱动对应的连接滑块沿着横向支撑架滑移实现折叠门体的打开；以及

传动组件，包括分别套装于折叠门体顶部和底部的与滑轨平行的同步带轮组，所一对所述折叠门体的连接滑块分别对应连接于所述同步带轮组的其中一侧，即当所述驱动器驱动任一折叠门体的连接滑块滑移时，所述传动组件适于带动另一折叠门体的连接滑块滑移。

进一步的，所述折叠门体与所述纵向支撑架相邻的连接端铰接于所述纵向支撑架上；

所述折叠门体的活动端的顶部和底部分配装配有所述连接滑块；

所述横向支撑架上分别设有一适于折叠门体的顶部连接滑块滑移的顶部滑轨和一适于折叠门体的底部连接滑块滑移的底部滑轨。

进一步的，所述传动组件还包括通过转轴固定板分别装配于一对所述纵向支撑架外侧的一对旋转轴；

所述同步带轮组分别套设于一对所述旋转轴顶部之间和一对所述旋转轴底部之间；

所述同步带轮组包括分别套装于一对所述旋转轴上的同步轮和套装于同步轮上的同步带；所述同步带与所述滑轨平行设置；一对所述折叠门体的活动端装配的连接滑块分别连接于所述同步带的其中一侧。

进一步的，所述折叠门体上设有若干组适于将折叠门体纵向等分的连接铰。

进一步的，所述折叠门体上设有一组或两组适于将折叠门体纵向等分的连接铰；即通过连接铰将折叠门体双折叠或四折叠。

进一步的，所述驱动器采用气缸；该气缸的两端分别通过一连接耳装配于所述横向支撑架的外侧端；以及

所述气缸对应于一对所述折叠门体中的其一折叠门体的外侧设置，以及该气缸的驱动端与另一折叠门体上配置的连接滑块相连。

进一步的，所述连接滑块上设有适于与所述折叠门体的活动端相连的止推滚针轴承。

本发明实施例具有以下有益效果：本发明的自动开闭门可以作为独立的机构重量轻、拆卸方便，可适应各种铝型材和钢管支架，便于安装在各种自动化设备的机架上，适用范围广泛。通过协调作用的驱动组件和传动组件，当驱动器驱动一对折叠门体中的其一折叠门体移动时，另一折叠门体同步移动，随着驱动器的直线往复移动，一对折叠门体同时移动，开闭门速度快，从而提高了应用该自动开闭门的自动化设备的工作效率。