[发明专利]停车场定位方法及装置

权利要求书

1.一种停车场定位方法，其特征在于，包括：

获取至少一个摄像设备拍摄的图像信息；

根据所述图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息；

根据所述位置信息、以及停车场平面位置信息，确定所述目标车辆的停放位置标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息，包括：

根据预设位置的摄像设备所拍摄的所述图像信息识别所述目标车辆的第一特征信息，将所述第一特征信息作为所述目标车辆的标识；

根据所述至少一个摄像设备拍摄的图像信息识别所述目标车辆的第二特征信息；

根据所述目标车辆的第二特征信息，确定所述目标车辆的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一特征信息包括下述一项或多项：车牌号、车辆颜色、车辆型号；

所述第二特征信息包括下述一项或多项：车牌号、车辆颜色、车辆外观包含的图案，车辆外观包含的纹理，车辆形状、车辆标志、车内乘客特征、车轮特征、车窗特征、发动机盖特征、车辆尾部特征、车辆前脸特征。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述至少一个摄像设备中包括：相邻的第一摄像设备与第二摄像设备，所述第一摄像设备的拍摄区域与所述第二摄像设备的拍摄区域存在重合区域；

所述根据所述目标车辆的第二特征信息，确定所述目标车辆的位置信息，包括：

根据所述目标车辆的第二特征信息，识别所述第一摄像设备拍摄的第一图像中所述重合区域包括所述目标车辆、以及识别所述第二摄像设备拍摄的第二图像中所述重合区域包括所述目标车辆；

确定所述目标车辆位于所述重叠区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个摄像设备中包括：相邻的第一摄像设备与第二摄像设备，所述第一摄像设备的拍摄区域与所述第二摄像设备的拍摄区域存在重合区域；

所述根据所述图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息，包括：

根据预设的摄像设备拍摄范围位置信息，识别所述第一摄像设备拍摄的第一图像中所述重合区域的第一位置包括第一待确定车辆、识别所述第二摄像设备拍摄的第二图像中所述重合区域的所述第一位置包括第二待确定车辆，其中，所述第一图像的拍摄时间与所述第二图像的拍摄时间相同；

确定所述第一待确定车辆和所述第二待确定车辆为所述目标车辆，且所述目标车辆的位置为所述第一位置。

6.一种停车场定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取至少一个摄像设备拍摄的图像信息；根据所述图像信息识别目标车辆，并获取所述目标车辆的位置信息；

确定模块，用于根据所述位置信息、以及停车场平面位置信息，确定所述目标车辆的停放位置标识。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于根据预设位置的摄像设备所拍摄的所述图像信息识别所述目标车辆的第一特征信息，将所述第一特征信息作为所述目标车辆的标识；根据所述至少一个摄像设备拍摄的图像信息识别所述目标车辆的第二特征信息；根据所述目标车辆的第二特征信息，确定所述目标车辆的位置信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一特征信息包括下述一项或多项：车牌号、车辆颜色、车辆型号；

所述第二特征信息包括下述一项或多项：车牌号、车辆颜色、车辆外观包含的图案，车辆外观包含的纹理，车辆形状、车辆标志、车内乘客特征、车轮特征、车窗特征、发动机盖特征、车辆尾部特征、车辆前脸特征。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述至少一个摄像设备中包括：相邻的第一摄像设备与第二摄像设备，所述第一摄像设备的拍摄区域与所述第二摄像设备的拍摄区域存在重合区域；

所述获取模块，具体用于根据所述目标车辆的第二特征信息，识别所述第一摄像设备拍摄的第一图像中所述重合区域包括所述目标车辆、以及识别所述第二摄像设备拍摄的第二图像中所述重合区域包括所述目标车辆；确定所述目标车辆位于所述重叠区域。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述至少一个摄像设备中包括：相邻的第一摄像设备与第二摄像设备，所述第一摄像设备的拍摄区域与所述第二摄像设备的拍摄区域存在重合区域；

所述获取模块，具体用于根据预设的摄像设备拍摄范围位置信息，识别所述第一摄像设备拍摄的第一图像中所述重合区域的第一位置包括第一待确定车辆、识别所述第二摄像设备拍摄的第二图像中所述重合区域的所述第一位置包括第二待确定车辆，其中，所述第一图像的拍摄时间与所述第二图像的拍摄时间相同；确定所述第一待确定车辆和所述第二待确定车辆为所述目标车辆，且所述目标车辆的位置为所述第一位置。