[发明专利]一种具有双头上料的开刃机及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及刀具制备设备技术领域，更具体地，涉及一种具有双头上料的开刃机及控制方法。

背景技术

现有技术对硬质合金圆盘切角刀刃磨没有专用的开刃机，一般用万能磨床进行研磨。如图1，由于硬质合金圆盘切角刀结构的特殊性，两面均需进行研磨，由于研磨面积小使得一面研磨时间不长，导致一般的万能磨床研磨需要经常更换工件，研磨效率低。目前，市场上也有出现智能磨床，能够提高研磨的效率，但智能磨床结构复杂且成本高。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种研磨效率高、成本较低的具有双头上料的开刃机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下。

提供一种具有双头上料的开刃机，包括上料机构、刀具进给机构；还包括旋转盘，所述旋转盘包括第一驱动器、旋转基座、设置在旋转基座上可相对旋转基座旋转的旋转台以及设置在旋转台用于夹持工件的气动卡盘；所述第一驱动器与旋转台连接，驱动旋转台在旋转基座上旋转，所述气动卡盘至少为两个；

所述上料机构包括气缸和支撑气缸的支撑座，所述气缸的活塞杆端的管径与工件内径相匹配，气缸的活塞杆的中心轴线与气动卡盘的中心线位于同一水平线上；

所述刀具进给机构包括刀具、驱动刀具旋转的第二驱动器、驱动刀具沿X轴方向运动的第三驱动器。

本方案中，将硬质合金圆盘工件套装在上料机构的气缸的活塞杆上，通过气缸驱动将工件推至旋转台上的气动卡盘中，气动卡盘锁紧以固定工件，气缸活塞杆回缩，完成一个工件的夹装；旋转台旋转将另一气动卡盘旋转至上料位置，同理实现其他气动卡盘工件的上料；上料机构完成上料后，第一驱动器驱动旋转台将其中一个气动卡盘夹持的工件旋转至工作位置，通过第三驱动器调整刀具与工件在X轴方向上的相对位置，第二驱动器驱动刀具旋转对工件进行开刃。由于夹持工件的气动卡盘具有至少两个，当一个工件完成一面开刃后，第二驱动器驱动旋转工作台将另一气动卡盘夹持的工件旋转至工作位置进行开刃；如此可以连续对多个工件进行加工，中间无需进行上料操作，有效节省了时间，提高了加工效率。本装置结构精简、成本低。

进一步地，还包括于上料位置处倾斜设置的下料管道，当气动卡盘位于上料位置时，下料管道位于气动卡盘下方。上料位置和下料位置处于同一位置，工件完成进行加工后，旋转工作台将加工后的工件旋转至上料位置，气动卡盘松开，工件掉落至下料管道。

进一步地，所述上料机构设有用于感应工件有无的感应器。

进一步地，所述气动卡盘包括对称设置在旋转台侧面的两个，上料位置和工作位置位于两个气动卡盘的连线上。当一个气动卡盘的工件位于工作位置时，另一气动卡盘的工件位于上料位置，如此一个工件加工完后，仅需进行一次旋转动作，加工完后的工件就可以旋转至下料位置，同时另一待加工工件可以旋转至工作位置，有效提高了工作效率。

进一步地，所述刀具为砂轮；砂轮通过砂轮主轴与第二驱动器连接。

进一步地，所述第二驱动器为设置在砂轮的上方的电机，所述砂轮主轴通过皮带与第二驱动器的输出端连接。

进一步地，还包括角度调整机构；所述角度调整机构包括角度基板和与刀具进给机构固定连接的角度调节板；所述角度调节板上设有调节弧形孔，角度调节板通过螺栓穿过调节弧形孔与角度基板连接。由于刀具角度定好后，无需经常调整，通过调节螺栓在调节弧形孔的位置实现角度调节，结构简洁、调节方便、成本低。

进一步地，还包括用于支撑上料机构、旋转盘、刀具进给机构的基座，所述上料机构、旋转盘、刀具进给机构均设置在基座上；旋转台上设有感应块，基座上设有用于感应感应块以判断旋转台旋转位置的感应器。

进一步地，所述第三驱动器为直线伺服电机，直线伺服电机的精度高。

进一步地，所述第二驱动器和刀具均设置在安装座上；所述安装座的底部设有滑块，与设置在角度调整机构上的线性导轨连接；所述直线伺服电机的输出端与滑块连接。直线伺服电机驱动滑块带动安装座在线性导轨上滑动，实现刀具沿X轴方向移动。

本发明的另一目的在于提供一种应用了上述具有双头上料的开刃机的控制方法，包括以下步骤：

S1.当上料机构上完料后，气缸驱动工件安装到气动卡盘中；

S2.旋转台旋转到工作位置；

S3.调节刀具进给机构的进给角度和进给距离；

S4.刀具对工件进行开刃；

S5.当前工件完成开刃后，旋转台进行二次旋转，将待开刃工件旋转至工作位，已开刃工件旋转至上料位，驱动气动卡盘放松，已开刃工件自动取下；