[发明专利]一种导线的送线机构

权利要求书

1.一种导线的送线机构，其特征在于：包括支撑底板（40），固设于支撑底板（40）上的第一导向装置（451）、第一抓取装置（452）、滑轮滑杆组件（453）和第二导向装置（454）；导线（42）依次穿过第一导向装置（451）、第一抓取装置（452）、滑轮滑杆组件（453）和第二导向装置（454）；支撑底板（40）上形成有连接孔（450），第二导向装置（454）的导向轮位于连接孔（450）内，且导向轮底部与连接孔（450）之间留有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种导线的送线机构，其特征在于：所述第一导向装置（451）包括第一导向板（480），第一导向板（480）上连有第一滑轮（481）和用于引导导线（42）滑动方向的两个第一滚轮（482）；两个第一滚轮（482）分别位于第一滑轮（481）的底部和靠近支撑底板（40）一侧；与此相对应的，所述第二导向装置（454）包括第二导向板（483），第二导向板（483）上连有第二滑轮（484）和用于引导导线（42）滑动方向的两个第二滚轮（485）；两个第二滚轮（485）分别位于第二滑轮（484）的底部和远离支撑底板（40）一侧，第二滑轮（484）位于连接孔（450）内。

3.根据权利要求1所述的一种导线的送线机构，其特征在于：所述滑轮滑杆组件（453）包括为导线（42）提供驱动力的旋转轮（470）、控制旋转轮（470）旋转量的配重轮（471），所述旋转轮（470）设置为能够对导线（42）形成摩擦作用的双轮结构且安装在支撑底板（40）的上端，与此相对应的，支撑底板（40）内侧固设有相对称的滑杆（472），所述配重轮（471）架设于支撑底板（40）的两滑杆（472）之间且上下滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种导线的送线机构，其特征在于：所述两滑杆（472）上分别连接有滑块（473），配重轮（471）固定于两滑块（473）上，且沿着两滑块（473）上下滑动。

5.根据权利要求3所述的一种导线的送线机构，其特征在于：所述旋转轮（470）的两侧均设用于引导医用导管滑动方向滚轮（474）。

6.根据权利要求5所述的一种导线的送线机构，其特征在于：所述旋转轮（470）、第一滑轮（481）和第二滑轮（484）的连接轴上均连接有驱动源。

7.根据权利要求1所述的一种导线的送线机构，其特征在于：所述第一抓取装置（452）包括固定板（1），固设于固定板（1）上的引管固定块（2），引管固定块（2）上固设有导向管（3）,与此相对应的，所述固定板（1）上固设有气抓固定块（420），气抓固定块（420）上固设有夹持气缸（417）和两个相对称的夹持块（418），夹持气缸（417）的端部形成有滑动槽（419）；两个夹持块（418）滑动布设于滑动槽（419）内，相对称的夹持块（418）位于导向管（3）端部，通过夹持气缸（417）带动两个夹持块（418）用于夹持导线（42）。

8.根据权利要求7所述的一种导线的送线机构，其特征在于：所述导向管（3）的进口端具有喇叭状的扩口部（416）。