[发明专利]一种相机同步方法及装置、双目相机

权利要求书

1.一种相机同步方法，其特征在于，应用于双目相机的主相机，所述双目相机还包括从相机，所述方法包括：

在主相机开始曝光时，向所述从相机发送用于指示曝光时长的曝光指示信号，以控制所述从相机根据所述曝光指示信号进行曝光；

在主相机曝光结束后，在确定主相机的帧有效信号和行有效信号均生效时，控制所述主相机和所述从相机同步进行像素数据采集。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主相机的工作模式设置为不支持外触发同步功能，所述从相机的工作模式设置为支持外触发同步功能。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在主相机曝光结束后，在确定主相机的帧有效信号和行有效信号均生效时，控制所述主相机和所述从相机同步进行像素数据采集，具体包括：

在主相机曝光结束后，确定主相机的帧有效信号生效时向所述从相机发送帧同步起始信号；

在确定主相机的行有效信号生效时，控制主相机进行像素数据采集，同时向从相机发送行同步起始信号以控制所述从相机进行像素数据采集。

4.如权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述主相机的像素时钟与所述从相机的像素时钟的参数设置相同。

5.一种相机同步装置，其特征在于，所述相机同步装置设置在双目相机的主相机中，所述双目相机还包括从相机，装置包括：

同步单元，用于在主相机开始曝光时，向从相机发送用于指示曝光时长的曝光指示信号，以控制所述从相机根据所述曝光指示信号进行曝光；

控制单元，用于在主相机曝光结束后，在确定主相机的帧有效信号和行有效信号均生效时，控制所述主相机和所述从相机同步进行像素数据采集。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述主相机的工作模式设置为不支持外触发同步功能，所述从相机的工作模式设置为支持外触发同步功能。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：

在主相机曝光结束后，确定主相机的帧有效信号生效时向所述从相机发送帧同步起始信号；

在确定主相机的行有效信号生效时，控制主相机进行像素数据采集，同时向从相机发送行同步起始信号以控制所述从相机进行像素数据采集。

8.如权利要求5～7任一项所述的装置，其特征在于，所述主相机的像素时钟与所述从相机的像素时钟的参数设置相同。

9.一种双目相机，其特征在于，包括主相机和从相机，其中：

主相机，用于在开始曝光时向所述从相机发送用于指示曝光时长的曝光指示信号；以及，在曝光结束后，在确定帧有效信号和行有效信号均生效时，控制所述主相机和所述从相机同步进行像素数据采集；

从相机，用于接收到所述主相机发送的曝光指示信号时，根据所述曝光指示信号进行曝光；以及，用于在主相机的控制下进行像素数据采集。

10.如权利要求9所述的双目相机，其特征在于，所述主相机的工作模式设置为不支持外触发同步功能，所述从相机的工作模式设置为支持外触发同步功能。

11.如权利要求10所述的双目相机，其特征在于，所述主相机控制所述主相机和所述从相机同时进行像素数据采集，具体用于：

在主相机曝光结束后，确定主相机的帧有效信号生效时向所述从相机发送帧同步起始信号；

在确定主相机的行有效信号生效时，控制主相机进行像素数据采集，同时向从相机发送行同步起始信号以控制所述从相机进行像素数据采集。

12.如权利要求9～11任一项所述的双目相机，其特征在于，所述主相机的像素时钟与所述从相机的像素时钟的参数设置相同。