[发明专利]清理机器人

说明书

本发明涉及一种清理机器人，其解决了现有二沉池清理手段清理不干净，效率低，成本高的技术问题，其包括第一底面转刷架、第二底面转刷架、第一侧面转刷架、第二侧面转刷架和行走机构，第一底面转刷架上连接有第一底面转刷驱动电机，第二底面转刷架连接有第二底面转刷驱动电机，第一底面转刷驱动电机、第二底面转刷驱动电机分别连接有底面转刷；第一侧面转刷架、第二侧面转刷架分别连接有第一侧面转刷驱动电机、第二侧面转刷驱动电机；第一侧面转刷驱动电机、第二侧面转刷驱动电机分别连接有侧面转刷；第一底面转刷架、第二底面转刷架分别与第一侧面转刷架、第二侧面转刷架转动连接；第一侧面转刷架和第二侧面转刷架通过第一导向轴支架、第一导向轴、第二导向轴支架、第二导向轴、第一滑动座、第二滑动座、第一铰接杆、第二铰接杆、第一铰接座、第二铰接座、铰接轴连接。本发明广泛用于清理物体表面。

技术领域

本发明涉及二沉池清理技术领域，具体而言，涉及一种用于清理二沉池出水槽的清理机器人。

背景技术

在污水处理技术领域，污水处理厂二沉池的出水槽长期浸泡在水中,极易滋生藻类和苔藓类,附着在池壁上不易清理，既影响出水均匀分布和效果,也影响池壁的美观。尤其对二沉池出水槽，问题尤为严重。为了解决这一问题,通常是人工手动使用清扫或清洗工具处理污垢和青苔。这就存在清理不干净，效率低，成本高的技术问题。

发明内容

本发明就是为了解决现有二沉池清理手段清理不干净，效率低，成本高的技术问题，提供了一种清理机器人。

本发明的技术方案是，提供一种清理机器人，包括清理机构、行走机构和调整机构，清理机构包括第一底面转刷架、第二底面转刷架、第一侧面转刷架、第二侧面转刷架、第一底面转刷驱动电机、第二底面转刷驱动电机、第一侧面转刷驱动电机和第二侧面转刷驱动电机，第一底面转刷驱动电机与第一底面转刷架连接，第一底面转刷驱动电机的输出轴连接有底面转刷；第二底面转刷驱动电机与第二底面转刷架连接，第二底面转刷驱动电机的输出轴连接有底面转刷；第一侧面转刷驱动电机与第一侧面转刷架连接，第一侧面转刷驱动电机的输出轴连接有侧面转刷；第二侧面转刷驱动电机与第二侧面转刷架连接，第二侧面转刷驱动电机的输出轴连接有侧面转刷；

行走机构包括第一底面行走轮、第二底面行走轮、第一底面支撑轮、第二底面支撑轮、第一引导轮、第二引导轮、第一侧面行走轮、第二侧面行走轮、第一底面行走轮安装板和第二底面行走轮安装板，第一底面行走轮安装板与第一侧面转刷架的底部连接，第一底面行走轮与第一底面行走轮安装板连接，第二底面行走轮安装板与第二侧面转刷架的底部连接，第二底面行走轮与第二底面行走轮安装板连接；第一底面支撑轮与第一底面转刷架连接，第一引导轮与第一底面转刷架的自由端连接，第二底面支撑轮与第二底面转刷架连接，第二引导轮与第二底面转刷架的自由端连接；第一侧面行走轮、第二侧面行走轮分别与第一侧面转刷架、第二侧面转刷架连接；