[发明专利]不规则运动定向转换装置

权利要求书

1.不规则运动定向转换装置，包括固定架（1），其特征在于，固定架（1）上安装有主动轴（2）和转轴（3），主动轴（2）和转轴（3）经联动装置（4）相连接，主动轴（2）上装有摆陀组件（5）。

2.根据权利要求1所述的不规则运动定向转换装置，其特征在于，摆陀组件（5）包括发条簧（51）和摆陀（52），摆陀（52）与主动轴（2）相连接，发条簧（51）套装在主动轴（2）上，发条簧（51）的两端分别与固定架（1）和摆陀（52）相连接。

3.根据权利要求1所述的不规则运动定向转换装置，其特征在于，摆陀组件（5）包括摆陀（52）和弯臂（53），弯臂（53）安装在固定架（1）上并与主动轴（2）同轴转动，摆陀（52）的中部经水平轴（54）与弯臂（53）铰接，摆陀（52）与弯臂（53）的铰接部有扭簧（55）；主动轴（2）上设有螺旋状的凸轮槽（56），摆陀（52）上有可向水平轴（54）方向滑动的滑块（57），滑块（57）上有凸轮推杆（58），凸轮推杆（58）置于凸轮槽（56）内。

4.根据权利要求1所述的不规则运动定向转换装置，其特征在于，联动装置（4）包括联轴器（41），主动轴（2）与转轴（3）经联轴器（41）同轴连接。

5.根据权利要求1所述的不规则运动定向转换装置，其特征在于，联动装置（4）包括单向轴承（42），主动轴（2）与转轴（3）经单向轴承（42）同轴连接。

6.根据权利要求1所述的不规则运动定向转换装置，其特征在于，转轴（3）有两个，两个转轴（3）平行并列设置并经同步装置（6）相连接使两个转轴（3）同步转动，主动轴（2）与任一转轴（3）经联动装置（4）相连接。

7.根据权利要求5所述的不规则运动定向转换装置，其特征在于，转轴（3）有两个，两个转轴（3）平行并列设置并经同步装置（6）相连接使两个转轴（3）同步转动；联动装置（4）还包括与转轴（3）经单向轴承（42）同轴连接的第一齿轮（43），主动轴（2）与任一转轴（3所对应的第一齿轮（43）同轴连接，两个转轴（3所对应的第一齿轮（43）相啮合，两个转轴（3所对应的单向轴承（42）的自由转动方向相同。

8.根据权利要求6或7所述的不规则运动定向转换装置，其特征在于，同步装置（6）包括与转轴（3）同轴连接的皮带轮（61），两个转轴（3所对应的皮带轮（61）上装有皮带（62），构成两个转轴（3）经皮带轮（61）和皮带（62）的传动作用产生同步转动的结构。

9.根据权利要求6或7所述的不规则运动定向转换装置，其特征在于，同步装置（6）包括与转轴（3）同轴连接的第二齿轮（63），固定架（1）上装有可转动的换向齿轮（64），换向齿轮（64）与两个转轴（3所对应的第二齿轮（63）同时啮合，构成两个转轴（3）经第二齿轮（63）和换向齿轮（64）的传动作用产生同步转动的结构。

10.根据权利要求1所述的不规则运动定向转换装置，其特征在于，固定架（1）上装有发电机（7），转轴（3）与发电机（7）的输入轴同轴连接。