[发明专利]电子浆料智控转运机器人

说明书

技术领域

本发明涉及电子浆料生产装置领域，具体涉及一种电子浆料智控转运机器人。

背景技术

电子浆料是制造厚膜元件的基础材料，是一种由固体粉末和有机溶剂经过混合均匀的膏状物。按用途不同，分为介质浆料、电阻浆料和导体浆料。电子浆料作为一种新型材料，远远优异于传统电路器材，如电阻丝、电热管等，且具有环保、高效和节能等特点，其成本也与传统材料接近，无疑将是将来的主要应用方向。

在电子浆料生成过程中，会涉及到转运问题，现有的转运工具采用行走小车。采用该结构，其结构复杂，成本高。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种电子浆料智控转运机器人。

本发明通过下述技术方案实现：

电子浆料智控转运机器人，包括集料筒和设置在集料筒底部的导轨，所述导轨为方形条且对应两侧设置有导槽，所述集料筒底部固定有一端卡在导槽内的导条，所述导轨的两端均设置有卷线器，所述卷线器上的绳一端连接在集料筒上。采用绳对集料筒的移动进行牵引，卷线器牵引，该结构简单，成本低廉。采用卷线器，可实现智能控制。导轨提高集料筒移动的稳定性。

作为优选，为了进一步的提高集料筒移动的稳定性，所述导条为L型。

作为优选，为了便于集料筒的移动，减小移动时的阻力，所述导条上设置有凹槽，所述凹槽内嵌有圆球，所述圆球与导槽接触。

作为优选，为了提高集料筒移动的稳定性，所述导轨的宽度大于集料筒直径的三分之一。

进一步的，所述导轨的宽度等于集料筒直径的一半。

作为优选，为了减小集料筒移动时的阻力，所述集料筒底部与导轨不接触。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明采用绳对集料筒的移动进行牵引，卷线器牵引，该结构简单，成本低廉。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。

图1为本发明的结构示意图。

图中附图标记的名称为：

1、集料筒，2、导轨，3、导槽，4、导条，5、卷线器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1所示的一种电子浆料智控转运机器人，包括集料筒1和设置在集料筒1底部的导轨2，所述导轨2为方形条且对应两侧设置有导槽3，所述集料筒1底部固定有一端卡在导槽3内的导条4，所述导轨2的两端均设置有卷线器5，所述卷线器5上的绳6一端连接在集料筒1上。

实施例2

基于上述实施例的结构，本实施例对其进行细化，具体的，导条4为L型。导条也可设置为其他结构。

导条4上设置有凹槽，所述凹槽内嵌有圆球，所述圆球与导槽3接触。圆球采用金属制得，集料筒在移动过程中，圆球与凹槽壁接触，其摩擦力小，便于集料筒的移动。

导轨2的宽度大于集料筒1直径的三分之一。导轨2的宽度越大，其两侧导槽3之间的距离越远，即集料筒1底部导条4之间的距离越远，可增强集料筒1移动的稳定性。若两导条4之间距离近，在集料筒质量越大时，移动过程中易产生晃动，不便于操作。优选的，导轨2的宽度等于集料筒1直径的一半。

集料筒1底部与导轨2不接触。集料筒1底部与导轨2接触，移动过程产生摩擦。

操作时，通过控制导轨2的两端的卷线器5交替运行则可实现集料筒的移动，可智能化运行。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。