[发明专利]具有传感器组件的转向柱组件

说明书

本申请公开了一种具有传感器组件的转向柱组件，其包括第一壳体、第二壳体和锁定组件。第一壳体设置为围绕第一轴。第二壳体至少部分地被接纳在第一壳体内。第二壳体设置为围绕第二轴，所述第二轴选择性地联接到第一轴。锁定组件包括轴套和传感器组件。轴套设置为围绕第一轴并具有位置特征。传感器组件设置在第二壳体内且操作性地连接到壳体套。传感器组件设置为检测位置特征相对于传感器组件的位置。

技术领域

本公开涉及一种设置于自主或半自主车辆的转向组件。

背景技术

正在开发中的自主驾驶辅助转向系统，其构造为在某些情况下驾驶车辆而无需驾驶员干预。操纵车辆的责任可以从车辆的驾驶员转移到自主驾驶辅助的转向系统。

发明内容

根据本公开的一个实施例，提供一种转向组件。该转向组件设置于自主或半自主车辆。该转向组件包括转向柱组件和锁定组件。转向柱组件能够在收起位置与未收起位置之间移动。转向柱组件包括第一轴和第二轴。第一轴被至少部分地接纳在第一壳体内。第二轴被至少部分地接纳在第二壳体内。第二轴选择性地联接到第一轴。锁定组件被容纳在第一壳体和第二壳体中的至少一个内。锁定组件设置为响应于转向柱组件从未收起位置朝向收起位置移动，而选择性地使第一轴与第二轴脱离联接。

在本文描述的一个或多个特征之外，一轴套设置为围绕第一轴，该轴套设有位置特征；一壳体套设置在第二壳体中，该壳体套设有构造为检测位置特征的位置的传感器组件。

在本文描述的一个或多个特征之外，壳体套与第二轴间隔开。

在本文描述的一个或多个特征之外，当转向柱从未收起位置朝向收起位置移动时，轴套被至少部分地接纳在壳体套中。

在本文描述的一个或多个特征之外，当轴套被至少部分地接纳在壳体套中时，基于位置特征被置于传感器组件附近，传感器组件提供表示转向柱组件处于收起位置的信号。

在本文描述的一个或多个特征之外，位置特征是设置在轴套上的磁力发射器。

在本文描述的一个或多个特征之外，传感器组件是磁通量传感器和霍尔效应传感器中的至少一种。

在本文描述的一个或多个特征之外，第一轴的内表面设有多个第一接合元件。

在本文描述的一个或多个特征之外，第二轴的外表面设有多个第二接合元件。

在本文描述的一个或多个特征之外，当转向柱组件处于收起位置时，多个第一接合元件与多个第二接合元件间隔开。

根据本发明的另一实施例，提供一种转向柱组件。转向柱组件包括第一壳体、第二壳体和锁定组件。第一壳体设置为围绕第一轴。第二壳体被至少部分地接纳在第一壳体内。第二壳体设置为围绕第二轴，第二轴选择性地联接到第一轴。锁定组件包括轴套和传感器组件。轴套设置为围绕第一轴并具有位置特征。传感器组件位于第二壳体内且操作性地连接到壳体套。传感器组件设置为检测位置特征相对于传感器组件的位置。

在本文描述的一个或多个特征之外，第一轴能够相对于第二轴移动。

在本文描述的一个或多个特征之外，壳体套限定延伸穿过壳体套的窗口。

在本文描述的一个或多个特征之外，传感器组件被至少部分地接纳在窗口内。

在本文描述的一个或多个特征之外，壳体套限定从壳体套内表面朝向壳体套外表面延伸的槽。

在本文描述的一个或多个特征之外，轴套限定至少部分延伸穿过轴套的凹口。

在本文描述的一个或多个特征之外，位置特征设置在凹口内。

在本文描述的一个或多个特征之外，轴套包括从轴套的外表面延伸的翼片。

在本文描述的一个或多个特征之外，翼片构造为被接纳在槽中。