[发明专利]控制构件、旋翼飞行器和方法

说明书

本发明涉及一种控制构件(40)，其能由飞行员操作以改变来自飞行器的推力系统(10)的推力。控制构件(40)包括操纵杆(41)和包括把手(55)的可运动组件(50)。把手(55)通过螺旋连杆(57)联结至操纵杆(41)，把手(55)绕操纵杆(41)的转动引起把手(55)与可运动组件(50)一起沿操纵杆(41)的平移运动，把手(55)可沿第一平移方向(101)和与第一平移方向(101)相反的第二平移方向(102)平移运动。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年11月30日提交的FR 16 01695的权益，该申请的内容全文以参见的方式纳入本文。

技术领域

本申请涉及控制构件、包括这种控制构件的旋翼飞行器和由所述飞行器所应用的方法。

背景技术

例如直升机类型的旋翼飞行器包括至少一个主旋翼，其至少部分地有助于向飞行器提供升力和推进力。

此外，一种系统使得至少飞行器的偏航运动能被控制。

在这种情况下，这样的直升机具有三根驾驶轴。第一轴主要在于使用用于控制飞行器的升力矢量的量值的第一控制件。第二轴主要在于使用用于控制升力矢量的定向的第二控制件，而第三轴主要在于使用用于控制飞行器的偏航运动的第三控制件。

例如，直升机可具有有助于其推进力和升力的主旋翼。此外，直升机可包括有助于至少控制其偏航运动的辅助旋翼。

在这种情况下，飞行器具有能由飞行员操作以控制飞行器的运动的驾驶控制件。

由此，总距操纵杆(collective pitch lever)用于总地控制主旋翼的桨叶的桨距，从而改变飞行器的升力。周期操纵杆(cyclic bar)用于控制主旋翼的桨叶的桨距，从而改变飞行器的升力矢量的定向。最后，踏板用于总地改变辅助旋翼的桨叶的桨距，从而控制直升机的偏航运动。

在另一实施例中，直升机可具有两个主旋翼，可能在共同的轴线上。

在这种情况下，总距操纵杆用于总地控制各主旋翼的桨叶的桨距，从而改变飞行器的升力。周期操纵杆用于周期性地控制各主旋翼的桨叶的桨距，从而改变飞行器的升力矢量的定向。最后，踏板使得由至少一个主旋翼施加在飞行器的机身上的偏航转矩能够变化，从而控制飞行器的偏航运动。

为了方便起见而已知为“混合式”飞行器的另一种类型的旋翼飞行器具有至少一个旋翼，其有助于至少部分地为飞行器提供升力和推进力。此外，飞行器具有使得飞行器的偏航运动能被控制的装置。该飞行器也具有推力系统，该推力系统被布置为至少沿飞行器的行进方向施加为了方便起见而被称为“附加”推力的推力。由于该推力轴向地独立于任何可能由旋转机翼施加的推力，故将该附加推力称作“附加的”。

除了通常的三根驾驶轴之外，这样的混合式旋翼飞行器具有第四驾驶轴。该第四驾驶轴主要在于使用第四控制件以改变附加推力的量值。

例如，混合式旋翼飞行器可具有主旋翼，其至少部分地有助于提供升力和推进力给飞行器。此外，该混合式旋翼飞行器具有两个推力系统，每个推力系统设有对应的螺旋桨，其有助于至少部分地为飞行器提供推进力以及控制飞行器的偏航运动。

总距操纵杆可用于总地控制主旋翼的桨叶的桨距，以改变飞行器的升力矢量的量值。周期操纵杆可用于周期性地控制主旋翼的桨叶的桨距，从而改变飞行器的升力矢量的定向。

此外，推力控制件可使得飞行员能改变螺旋桨的桨叶的平均桨距，从而改变由各螺旋桨共同产生的附加推力。

此外，踏板可使得该附加推力在两个螺旋桨之间的分布变化，从而通过借助螺旋桨施加不同的推力来控制飞行器的偏航运动。举例来说，踏板使得差动桨距能变化，例如，一个螺旋桨的桨叶的桨距等于平均桨距加上差动桨距的一半的总和，而另一螺旋桨的桨叶的桨距等于平均桨距与差动桨距的一半之差。