[发明专利]一种自动扶梯制停距离测量方法及装置

说明书

技术领域

本申请涉及自动扶梯安全技术领域，特别涉及一种自动扶梯制停距离测量方法及装置。

背景技术

测量自动扶梯的制停距离，是为了为调节自动扶梯制停距离的提供依据，从而将自动扶梯的制停距离控制在安全的范围内，使乘梯人员在制停过程中不会因减速度过大而前倾摔倒，或因减速度过小出现长距离滑移而惊慌失措。因此，制停距离的准确测量，对于提高自动扶梯的安全性和用户体验具有重要意义。

现有技术中，制停距离的测量方式通常有：人工测量，制停时按下扶梯急停按钮然后在梳齿上做标记，用尺子测量制停距离。这种方法受人为因素影响大，不同的人测量结果会有不同，精度不高，自动化程度不高。振动仪测量，这种方法使用滚轮测量，人手一只拿着滚轮靠着扶手带上，由于不能贴的很紧，也不能很松有，因此会存在手的抖动或力度不一样，导致制停距离测量不准确。因此，现有的制停距离的测量方式都会受到人为因素的影响，导致测量误差较大，测量准确度较低。

现有技术中至少存在如下问题：现有的制停距离的测量方式都会受到人为因素的影响，导致测量误差较大，测量准确度较低。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种自动扶梯制停距离测量方法及装置，以提高制停距离的测量准确度。

本申请实施例提供一种自动扶梯制停距离测量方法及装置是这样实现的：

一种自动扶梯制停距离测量方法，所述方法包括：

采集所述自动扶梯的减速机脉冲信号，确定所述减速机在制停过程中的实测脉冲数；

确定所述减速机出轴转一周时的脉冲数；

根据所述减速机的型号，确定所述减速机的主机参数；

根据所述主机参数，计算得到所述减速机出轴转一周时梯级运行距离；

根据所述梯级运行距离、所述减速机出轴转一周时的脉冲数、实测脉冲数，计算得到所述自动扶梯的制停距离。

优选实施例中，所述主机参数至少包括：

主机链轮齿数、双排链轮齿数、梯级链分度圆直径。

优选实施例中，所述减速机出轴转一周时梯级运行距离，包括采用下述公式计算得到：

式中，S₁表示所述减速机出轴转一周时梯级运行距离；

d表示梯级链分度圆直径；

Z1表示主机链轮齿数；

Z2表示双排链轮齿数。

优选实施例中，所述自动扶梯的制停距离包括采用下述公式计算得到：

式中，S表示所述自动扶梯的制停距离；

S₁表示所述减速机出轴转一周时梯级运行距离；

M表示所述减速机出轴转一周时的脉冲数。

一种自动扶梯制停距离测量装置，所述装置包括：

脉冲检测传感器，设置于所述自动扶梯的减速机上，用于获取所述减速机的脉冲信号；

人机交互界面，用于输入所述自动扶梯的减速机的主机参数，以及用于显示所述自动扶梯制停距离的计算结果；

主控制器，所述主控制器与所述脉冲检测传感器相信号连接，所述主控制器与所述人机交互界面相信号连接，用于根据所述减速机的脉冲信号和所述主机参数计算得到所述自动扶梯的制停距离。

优选实施例中，所述主控制器包括：

脉冲数确定模块，与所述脉冲检测传感器相信号连接，用于确定所述减速机出轴转一周时的脉冲数，以及用于根据所述脉冲信号确定所述减速机在制停过程的实测脉冲数；

梯级运行距离计算模块，与所述人机交互界面相信号连接，用于根据所述主机参数，计算得到所述减速机出轴转一周时梯级运行距离；

制停距离计算模块，与所述脉冲数确定模块相信号连接，用于根据所述梯级运行距离、所述减速机出轴转一周时的脉冲数、实测脉冲数，计算得到所述自动扶梯的制停距离。

优选实施例中，在所自动扶梯制停过程中，所述脉冲数确定模块接收所述脉冲检测传感器获取到的脉冲信号，对所述脉冲信号进行计数得到所述实测脉冲数。

优选实施例中，所述主控制器与所述人机交互界面基于modbus通讯协议通讯，所述人机交互界面将输入的主机参数发送至所述主控制器，所述梯级运行距离计算模块根据所述主机参数，计算得到所述减速机出轴转一周时梯级运行距离。

优选实施例中，所述梯级运行距离计算模块包括采用下述公式，计算得到所述减速机出轴转一周时梯级运行距离：

式中，S₁表示所述减速机出轴转一周时梯级运行距离；

d表示梯级链分度圆直径；