[发明专利]一种管件自动上料钻孔装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及管件加工的技术领域，特别涉及一种管件自动上料钻孔装置的技术领域。

【背景技术】

管件的加工工序中，一般是先靠人工移动管件到作业位置，劳动强度大，生产效率低，且人工上料存在很大的安全隐患，工作人员会产生疲劳，存在不可控的因素，容易发生安全事故，现有的上料机结构复杂，操作不便，管件在上料和加工过程中容易出现位移，需要人工手动对管件的摆放位置进行调整，然而即便是经过人工调整过的管件还是会在加工过程中在此发生位移，导致管件不符合加工要求，产品加工合格率低，影响后续加工作业。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种管件自动上料钻孔装置，自动化程度高，上料和钻孔无需人工手动辅助作业，保证管件在加工过程中的稳定性，工作可靠，提高加工精度，提高生产效率，避免发生安全隐患。

为实现上述目的，本发明提出了一种管件自动上料钻孔装置，包括基座、上料机构、工作机构、钻孔机构和控制机构，所述基座上从右至左依次设有上料机构、工作机构、钻孔机构，所述上料机构、工作机构、钻孔机构相互配合，所述基座还设有控制机构，所述上料机构、工作机构、钻孔机构与控制机构相连，所述上料机构包括备料架和上料架，所述备料架和上料架相互配合，所述上料架包括旋转支架、旋转轴和固定杆，所述旋转支架可绕旋转轴转动的安装在固定杆上，所述旋转支架与工作机构相互配合，所述工作机构包括将待钻孔管件夹紧的夹紧机械手，所述夹紧机械手与钻孔机构相互配合，所述钻孔机构包括第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部上设有钻孔头，所述钻孔头与夹紧机械手相互配合。

作为优选，所述上料架还包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与控制机构相连，所述旋转支架在第一驱动气缸的驱动下沿逆时针方向旋转，工作机构还包括预紧弹簧、连接轴和夹紧驱动气缸，所述夹紧驱动气缸与控制机构相连，所述连接轴与夹紧驱动气缸相互配合，所述连接轴上设有与预紧弹簧相连的感应检测器，所述连接轴在夹紧驱动气缸的驱动下驱动夹紧机械手做夹紧和松开运动，所述钻孔机构还包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸上设有驱动电机，所述驱动电机与控制机构相连，所述第二滑动部包括第二驱动台、第二滑轨、第二滑轨定位块、第二驱动杆、伸缩罩和第二固定台，所述第二固定台安装固定在基座上，所述第二驱动台可滑动的安装在第二固定台上，所述第二驱动台的侧面设有第二滑轨，所述第二固定台上设有第二滑轨定位块，所述第二滑轨和第二滑轨定位块相互配合，所述伸缩罩可伸缩的安装在第二驱动台的后端，所述第二驱动杆穿过伸缩罩并与第二驱动台相连，所述第二驱动杆与控制机构相连，所述第一滑动部包括钻孔头、第一驱动台、第一滑轨、第一滑轨定位块、第一固定台、定位摇杆、第一驱动杆和调整摇杆，所述钻孔头与第二驱动气缸相互配合，所述第一驱动台上设有第三滑轨，所述钻孔头可沿第三滑轨沿竖直方向上下移动的安装在第一驱动台上，所述钻孔头与夹紧机械手相互配合，所述第一固定台安装固定在第二驱动台的上端，所述第一驱动台可滑动的安装在第一固定台上，所述第一驱动台的侧面设有第一滑轨，所述第一固定台上设有第一滑轨定位块，所述第一滑轨和第一滑轨定位块相互配合，所述第一驱动杆与第一驱动台相连，所述第一驱动杆与控制机构相互配合，所述第一固定台上还设有可控制第一驱动台定位的定位摇杆，所述第一驱动台上设有可调整钻孔头松紧的调整摇杆。

作为优选，所述备料架包括第一支撑架、第二支撑架、支撑横梁和挡料板，所述第一支撑架的高度小于第二支撑架的高度，所述第一支撑架和第二支撑架的上方设有若干根支撑横梁，所述支撑横梁的两端分别安装固定在第一支撑架和第二支撑架上，所述挡料板位于第二支撑架的上方。

作为优选，所述旋转支架的截面形状为“十”字型结构。

本发明的有益效果：本发明通过上料机构、工作机构、钻孔机构相互配合，自动完成上料和钻孔作业，减少人工劳动力，避免安全隐患，提高生产效率；通过备料架、上料架、夹紧机械手的相互配合，每次精准上料一个待加工管件，夹紧机械手将管件夹紧固定，保证加工过程的稳定度，提高加工精度；通过第一滑动部和第二滑动部的相互配合，精确调整钻孔头的加工位置，确保加工质量。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种管件自动上料钻孔装置的结构示意图。