[发明专利]一种管件自动上料钻孔装置

权利要求书

1.一种管件自动上料钻孔装置，其特征在于：包括基座(1)、上料机构(2)、工作机构(3)、钻孔机构(4)和控制机构(5)，所述基座(1)上从右至左依次设有上料机构(2)、工作机构(3)、钻孔机构(4)，所述上料机构(2)、工作机构(3)、钻孔机构(4)相互配合，所述基座(1)还设有控制机构(5)，所述上料机构(2)、工作机构(3)、钻孔机构(4)与控制机构(5)相连，所述上料机构(2)包括备料架(21)和上料架(22)，所述备料架(21)和上料架(22)相互配合，所述上料架(22)包括旋转支架(221)、旋转轴(222)和固定杆(223)，所述旋转支架(221)可绕旋转轴(222)转动的安装在固定杆(223)上，所述旋转支架(221)与工作机构(3)相互配合，所述工作机构(3)包括将待钻孔管件夹紧的夹紧机械手(31)，所述夹紧机械手(31)与钻孔机构(4)相互配合，所述钻孔机构(4)包括第一滑动部(41)和第二滑动部(42)，所述第一滑动部(41)上设有钻孔头(411)，所述钻孔头(411)与夹紧机械手(31)相互配合。

2.如权利要求1所述的一种管件自动上料钻孔装置，其特征在于：所述上料架(22)还包括第一驱动气缸(224)，所述第一驱动气缸(224)与控制机构(5)相连，所述旋转支架(221)在第一驱动气缸(224)的驱动下沿逆时针方向旋转，工作机构(3)还包括预紧弹簧(32)、连接轴(33)和夹紧驱动气缸(34)，所述夹紧驱动气缸(34)与控制机构(5)相连，所述连接轴(33)与夹紧驱动气缸(34)相互配合，所述连接轴(33)上设有与预紧弹簧(32)相连的感应检测器(331)，所述连接轴(33)在夹紧驱动气缸(34)的驱动下驱动夹紧机械手(31)做夹紧和松开运动，所述钻孔机构(4)还包括第二驱动气缸(43)，所述第二驱动气缸(43)上设有驱动电机(431)，所述驱动电机(431)与控制机构(5)相连，所述第二滑动部(42)包括第二驱动台(421)、第二滑轨(422)、第二滑轨定位块(423)、第二驱动杆(424)、伸缩罩(425)和第二固定台(426)，所述第二固定台(426)安装固定在基座(1)上，所述第二驱动台(421)可滑动的安装在第二固定台(426)上，所述第二驱动台(421)的侧面设有第二滑轨(422)，所述第二固定台(426)上设有第二滑轨定位块(423)，所述第二滑轨(422)和第二滑轨定位块(423)相互配合，所述伸缩罩(425)可伸缩的安装在第二驱动台(421)的后端，所述第二驱动杆(424)穿过伸缩罩(425)并与第二驱动台(431)相连，所述第二驱动杆(424)与控制机构(5)相连，所述第一滑动部(41)包括钻孔头(411)、第一驱动台(412)、第一滑轨(413)、第一滑轨定位块(414)、第一固定台(415)、定位摇杆(416)、第一驱动杆(417)和调整摇杆(418)，所述钻孔头(411)与第二驱动气缸(43)相互配合，所述第一驱动台(412)上设有第三滑轨(4121)，所述钻孔头(411)可沿第三滑轨(4121)沿竖直方向上下移动的安装在第一驱动台(412)上，所述钻孔头(411)与夹紧机械手(31)相互配合，所述第一固定台(415)安装固定在第二驱动台(421)的上端，所述第一驱动台(412)可滑动的安装在第一固定台(415)上，所述第一驱动台(412)的侧面设有第一滑轨(413)，所述第一固定台(415)上设有第一滑轨定位块(414)，所述第一滑轨(413)和第一滑轨定位块(414)相互配合，所述第一驱动杆(417)与第一驱动台(412)相连，所述第一驱动杆(417)与控制机构(5)相互配合，所述第一固定台(415)上还设有可控制第一驱动台(412)定位的定位摇杆(416)，所述第一驱动台(412)上设有可调整钻孔头(411)松紧的调整摇杆(418)。

3.如权利要求1所述的一种管件自动上料钻孔装置，其特征在于：所述备料架(21)包括第一支撑架(211)、第二支撑架(212)、支撑横梁(213)和挡料板(214)，所述第一支撑架(211)的高度小于第二支撑架(212)的高度，所述第一支撑架(211)和第二支撑架(212)的上方设有若干根支撑横梁(213)，所述支撑横梁(213)的两端分别安装固定在第一支撑架(211)和第二支撑架(212)上，所述挡料板(214)位于第二支撑架(212)的上方。

4.如权利要求1所述的一种管件自动上料钻孔装置，其特征在于：所述旋转支架(221)的截面形状为“十”字型结构。