[发明专利]建筑施工塔吊机的GNSS塔臂健康监测预警系统和方法

说明书

本发明公开了一种用于建筑施工塔吊机的GNSS塔臂健康监测预警系统，所述建筑施工塔吊机包括塔臂、塔身及在塔臂上可滑动的吊装移动车，该健康监测预警系统包括GNSS基准站、移动车GNSS流动站、健康监测装置和警报装置，所述移动车GNSS流动站设置在所述吊装移动车的顶部中心位置，所述移动车GNSS流动站接收GNSS卫星信号，同时从所述GNSS基准站接收GNSS卫星差分改正信号，从而确定自身的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给所述健康监测装置；所述健康监测装置根据所述当前位置信息及历史定位数据，确定所述移动车GNSS流动站的高程变化是否超出阈值，如果超出阈值，则所述警报装置进行报警。

技术领域

本发明涉及建筑施工塔吊机及其健康监测预警系统。

背景技术

建筑施工塔吊机偶有事故发生，一旦发生事故就会造成较大的损失，有些事故是因为外力造成的，例如飓风、碰撞等。有些事故是塔吊机自身坍塌、吊臂断裂等造成的。因而对塔吊机进行健康监测并预警非常重要。

发明内容

本发明鉴于以上情况，提出用于缓解或消除现有技术中存在的一项或更多的缺点，至少提供一种有益的选择。

为实现以上目的，根据本发明的一个方面，一种用于建筑施工塔吊机的GNSS塔臂健康监测预警系统，所述建筑施工塔吊机包括塔臂、塔身及在塔臂上可滑动的吊装移动车，该健康监测预警系统包括GNSS基准站、移动车GNSS流动站、健康监测装置和警报装置，所述移动车GNSS流动站设置在所述吊装移动车的顶部中心位置，所述移动车GNSS流动站接收GNSS卫星信号，同时从所述GNSS基准站接收GNSS卫星差分改正信号，从而确定自身的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给所述健康监测装置；所述健康监测装置根据所述当前位置信息及历史定位数据，确定所述移动车GNSS流动站的高程变化是否超出阈值，如果超出阈值，则所述警报装置进行报警。

依据本发明的技术方案，能够提高建筑施工塔吊机群吊装作业的安全性。

附图说明

结合附图，可以更好地理解本发明。但是附图仅仅是示例性的，不是对本发明的保护范围的限制。

图1示出了依据本发明的一种实施方式的用于建筑施工塔吊机的健康监测预警系统的示意图；

图2示出了依据本发明的又一种实施方式的用于建筑施工塔吊机的健康监测预警系统的示意图。

图3示出了依据本发明的另一种实施方式的用于建筑施工塔吊机的健康监测预警系统的示意图。

图4示出了依据本发明的一种实施方式的塔臂健康监测预警方法的示意性流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施例作进一步详述，但不构成对本发明的任何限制。

图1示出了依据本发明的一种实施方式的用于建筑施工塔吊机的塔身健康监测预警系统的示意图。

如图1所示，可以应用本发明的一种实施方式的建筑施工塔吊机包括固定装置11、塔身12、塔臂13、吊装移动车14、吊钩部件15。吊装移动车14可以在吊臂上移动。依据本发明的一种实施方式的用于建筑施工塔吊机的健康监测预警系统包括GNSS基准站17、塔身GNSS流动站16、健康监测装置18和警报装置19，所述塔身GNSS流动站16安装在塔身12的顶部(在一种实施方式中，可以位于顶部中心位置)，该塔身GNSS流动站16接收GNSS卫星信号，同时从所述GNSS基准站17接收GNSS卫星差分改正信号，从而确定自身的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送给所述健康监测装置18；健康监测装置18根据所述当前位置信息及历史定位数据，确定所述塔身GNSS流动站的位置变化是否超出阈值，如果超出阈值，则指示警报装置19进行报警。