[发明专利]快速收放的管道疏通清淤机

权利要求书

1.一种快速收放的管道疏通清淤机，其特征在于，清淤缆线由带有弹力的软轴制成，所述管道疏通清淤机包括为所述软轴提供收放存贮空间的滚筒机构、在软轴收放过程中对其自由度进行限位的卡簧器、引导所述软轴进出的动力机构和与上述滚筒机构、卡簧器、动力机构电路连接的电控机构；

所述滚筒机构包括同轴心安装的外层储藏筒(4)和内层套筒(7)，还包括安装在所述外层储藏筒两侧的端盖，右侧端盖的左端面固定安装外层储藏筒(4)和内层套筒(7)，右侧端盖的右段面固定安装同心轴，在左侧端盖的中心、左侧设有软轴进出的中空轴，所述左侧端盖的右端面与所述外层储藏筒固定连接，所述外层储藏筒(4)和内层套筒(7)间形成筒状夹层空间以容纳软轴，所述同心轴和中空轴经由轴承安装在支撑架上得以在两侧支撑所述滚筒机构；

所述动力机构包括滚筒机构电机和卡簧器电机，所述滚筒机构电机的输入端连接所述同心轴，所述卡簧器电机的输出端连接所述卡簧器；

所述卡簧器套装在所述中空轴上，其卡具处于所述中空轴的外侧，限制所述软轴在竖直方向自由度的卡具与所述软轴间构成螺纹连接、以引导软轴的进出；

在所述滚筒机构内还设有引导所述软轴平滑收放的内筒引导元件和外筒引导元件，所述内筒引导元件包括尼龙制成的锥柱状导向筒，所述导向筒安装在所述内层套筒的左端，并形成平滑的过渡面；所述外筒引导元件包括安装在外层储藏筒内壁上的厚度渐缩的限位板组，所述限位板组(5)包括若干沿所述外层储藏筒内壁均布分布的条状限位板；

所述卡簧器包括安装有与弹簧间隙形状相匹配的限制弹簧竖直方向自由度的卡爪(94)、监控所述卡爪(94)位置的限位元件(96)和带动卡爪(94)位移的卡爪启闭机构(9)，所述卡爪(94)与所述弹簧间形成以弹簧为丝杠、以卡爪为螺母的螺纹配合；

所述电控机构包括PLC控制系统，滚筒动力源和卡装动力源包括液压马达，所述液压马达电路连接PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的快速收放的管道疏通清淤机，其特征在于，所述软轴由弹簧制成，所述弹簧中径30mm到50mm之间，节距15mm到25mm之间。

3.根据权利要求2所述的快速收放的管道疏通清淤机，其特征在于，所述卡簧器与所述弹簧间形成以弹簧为丝杠、以卡簧器为螺母的螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的快速收放的管道疏通清淤机，其特征在于，所述导向筒(8)一端与所述内层套筒(7)的尺寸相对应，另一端筒径渐缩至整体呈锥形，所述锥形的斜面的倾角在30°到55°之间。

5.根据权利要求1所述的快速收放的管道疏通清淤机，其特征在于，所述条状限位板自上而下包括弧状安装条(51)、异形变形条(52)和降阻金属条(53)；所述弧状安装条(51)为横截面为扇形的棱柱状条，所述降阻金属条(53)为横截面是长方形的金属条，所述异形变形条(52)为切割体，所述切割体由横截面为鼓形的棱柱和斜向上的斜面切割而成，所述切割体的底面为斜切面，斜切面上嵌套安装降阻金属条(53)，所述切割体顶面的曲率与所述弧状安装条(51)的曲率相一致，所述异形变形条(52)由橡胶制成，所述横截面为扇形的棱柱条，其扇形对应的中心角小于30°。

6.根据权利要求1所述的快速收放的管道疏通清淤机，其特征在于，所述卡爪启闭机构(9)包括设有若干展开式圆弧导向槽(97)的凸轮盘(93)，带动所述凸轮盘(93)转动的齿轮传动元件(92)，所述齿轮传动元件(92)的输入端连接的小型电机(91)；所述卡爪启闭机构(9)还包括限位盘(95)，所述卡爪(94)移动安装于所述导向槽内、所述限位盘(95)与所述凸轮盘 (93)之间，以实现各卡爪(94)同步靠近或远离轴心，卡爪(94)包括卡夹和爪体，卡夹顶部固定安装爪体，底部设有与导向槽相对应的柱状凸块，爪体的上表面为棱柱状表面，限位盘(95)上设有卡槽，主体与卡槽间滑动配合。

7.根据权利要求6所述的快速收放的管道疏通清淤机，其特征在于，所述限位元件(96)包括安装在凸轮盘(93)底部的限位螺钉，在所述限位螺钉上安装有控制所述小型电机(91)所在电路通断的限位开关。